作者：520农民
可以说，星海集团的弧焊机器人研发成功了。
工业机器人有很多种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。
但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。
所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。
总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。
特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。
焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。
机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。
“恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。”沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，“实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。”
沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。
一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道：
“老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。”
“是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。”尹志赞同，“这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。”
“嗯，如果没有董事长，我们的技术水平就是国内一流的样子，有了董事长，就上升了两个档次。”
尹志郑重地说：“这个没法，要是那么容易，其它国内机器人企业早就研发出顶尖的工业机器人了，不被四大品牌机器人压着了。我们公司，目前只有激光器、材料项目组的同事能够在原来的技术基础上更加精进，研发出更多先进技术，不再依赖董事长，其它项目组，同样还在努力。
我们项目组成立比较晚，我可不想排个倒数第一。
在未来一年内，我们一定要吃透工业机器人的技术，真正能够不依赖董事长研发出更加先进的工业机器人，这才算是成功。
现在，可没有什么好骄傲的。
不过，大家最近几个月的确疲惫了，晚上团建。”
“好勒！”
……
沐阳从工业机器人实验室回到星海大厦101层的家，在浴缸泡了一个热水澡。
自从卸任总裁岗位后，他经常泡在实验室，不再穿什么西装，而是一身休闲运动装，比较容易活动。
公司第一款自主研发的工业机器人总算出来了，如果OTC高层知道了，估计恐慌吧。
工业机器人研发完成，沐阳目前的研发重点只有工业母机了。
而芯片制造和设计，还有航空发动机，那是阅读系统7级后的事了。
能做工业机器人，并不代表就能搞好搞智能机器人，只是说又一项基础工作完成了。
接下来的几天时间，沐阳把大部分时间花在阅读系统上，自从2011年1月1号阅读系统升6级，现在快过去三年时间了，目前还差3亿多经验升到7级。
他特别期待，阅读系统升到7级会有什么功能。
每天的心态，跟老婆快生孩子时差不多一个样，感觉度日如年，期望快点升级。
第434章 被逼到死角的山本一郎
国内也有国产机器人上市公司，那就是沈YANG薪松自动化公司。
它在2009年10月30日创业板上市，目前已经拥有自主核心技术、关键零部件领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。
公司连续被评为“机器人G家工程研究中心“、“GUO家认定企业技术中心“、“国家863计划机器人产业化基地“、“GUO家博士后科研基地”……荣誉方面，太多了。
这家公司目前拥有三四千人的研发创新团队，同时依托仲科院沈YANG自动化研究所拥有强大的技术实力，具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人等五大系列百余种产品。
星海集团一百多人的工业机器人科研团队，目前只研发出一款XH1400弧焊机器人来说，在产品规模和品类方面，星海集团的确是没法与薪松公司比。
不过，薪松在四大品牌工业机器人面前，还是小弟，甚至在国际上都排不上名次，毕竟除了四大品牌工业机器人，还有其它国际品牌工业机器人。
薪松在工业机器人方面，主要是中低端品牌机器人，没法与四大品牌工业机器人抗衡。
实际上，就算星海集团生产出弧焊机器人，也不会与薪松形成激烈竞争，薪松的产品型号很多，也不局限于工业机器人，就算没有弧焊机器人的业务，最多少个5％业务而已。
星海集团对标的是四大品牌机器人的弧焊机器人，最好能把OTC赶出国门，然后抢占海外OTC弧焊机的订单，奠定弧焊机器人世界第一的地位。
现在，星海集团搞科研项目，如果没有完成批量生产并销售，都不会向外公开研发信息。
而且星海集团对技术保密把关得非常好，极难曝光，当然，并不代表不会泄露。
实际上，OTC公司通过一些渠道，还是打听到星海集团的工业机器人的研发进展，公司高层得知后非常恐慌。
这家公司的高层，都是岛国人，只有基层管理才会使用华国人。
“据线人反馈，星海集团已经研发出自己的工业机器人，而且是应用在弧焊机器人上面。我想，不用多说，肯定是针对我们OTC弧焊机器人。”OTC技术总监脸色沉重说道。
“确认了吗？到什么进展了？”OTC华国公司的总经理山本一郎问道，坐在椅子上，满脸愁容，最近两年，他头上的白发更多了，整个人也苍老了许多。
“已经确定，具体什么进展，还不清楚，我们只是通过外围人员得知而已，无法窥视相关技术。”
山本一郎沉重问道：“诸位，有什么应对措施？”
会议室里的几个高层都沉默不语，早晚撤退出华国市场，非常无奈。
星海集团太强势了，一点不留余地。
打价格战？
这个措施没啥用处，OTC和各弧焊机品牌商已经降过价，星海集团没有降价，反而涨价，过去几年，还保持着销售火爆的局面，二手市场一机难得。
“我们，好像忽视了一个问题，以星海集团的实力，他们完全有能力占据完整个市场，但他们并没有扩大产能，一直维持着一定的市场份额，你们说，他们在担忧什么？”技术总监提问。
“肯定不是缺少资金，星海集团不缺资金，或者人员队伍跟不上，要是早期我还相信人员跟不上，但这个已经过去那么长时间了。”
“他们担忧触发反垄断法？这有点搞笑吧？”技术总监说了一个连自己不敢相信的话。
“星海集团现在占据市场份额有多少？”山本一郎向销售总监赤井问道。
赤井思索了下，说道：“应该没有触发反垄断法的50％了吧？”
“啪！”
山本一郎猛拍一下桌子，怒道：
“什么应该，难道你没有认真调查竞争对手市场情况吗？连对手情况都没有搞清楚，OTC这些年占据市场太轻松了，以致于让你忘记了我们还存在竞争对手。”
众人看到山本一郎发火，再看看赤井略尴尬的脸色，也不想帮解释什么。
“是，的确是我的问题，统计不够准确。”赤井低头认错。
山本一郎深呼吸了一下，感觉自己发火好像也不对，这不是销售部门的问题，也不是技术部门的问题，而是竞争对手太强大了。
“认真调查一下，如果真的超过50％，我想，我们应该可以起诉星海集团违法了反垄断法。但是，在华国这片土地上，我不抱什么胜利的希望，华国政府支持星海集团发展，可不是几年前。”
山本一郎说道，犹豫一下后，又说，“如果星海集团真的担忧触发反垄断法进而控制弧焊机器人的产能，我们的确还能存活的余地，只是，星海集团大举进入弧焊机器人市场后，我们在全球的订单会大量减少。”
山本一郎还有一句话没说，市场份额占有率超过50％指的是一家经营者，如果星海集团把技术授权给同行，三家经营者市场份额不超过75％，那也不算是触发反垄断法。
如此一来，OTC公司真的没有活路了。
现在，山本一郎不得不考虑一下退路了。
除非说，能够与星海集团一起合作。
……
11月底，XH1400的研发调试成功，沐阳真正从工业机器人项目中跳出来，他不知道OTC公司高层的想法，就算知道了，弧焊机器人如何发展，那也是周晨的事了。
沐阳悠闲了几天时间陪陪家里的两个宝贝，然后又投入新的科研项目中。
在元旦前，他就只有一个研发重点了，那就是数控机床。
公司在伺服电机、轴承与丝杆、数控系统上有大突破，为制造顶尖数控机床奠定了基础。
俗话说，工业，是人类文明史上一朵最璀璨的花。
其中，材料学和超高精度机床又被称为“工业之母”。
在超高精度机床领域，主要是岛国、得国、漂亮国、RUI士等国家的天下，尤其是岛国的企业，在这方面更是处于顶尖地位。
都说工业母机（数控机床）重要，具体哪里重要，很多人说不出来。
并不是说数控机床的市场规模，全球大概是一千亿美刀，对国家来说并不多。
说到底，主要看它发挥的作用。
在现代工业领域里，机床无疑发挥着极其重要的作用，小到一颗螺丝钉，锅碗瓢盆，大到航空航天领域的卫星航母发展都无法离开机床；
可以说，没有数控机床，我们就当不了工业大国。
机床使用寿命很长很长，用个十年，如果保养得好，甚至用三四十年都不是问题。
很多机械加工厂，还在使用七八十年代的机床，大多使用九十年代的机床，这不仅仅是在小厂，而是包括大企。
使用寿命非常长，更新换代慢，每年的市场规模就显得小了，这也是它跟快销品不一样的原因。
所以说，市场规模不大，但并不代表它不重要。
另一方面，数控机床确实很好做，但高端数控机床，比我们想象的难得多。
精确到1微米，还是精确到1纳米，直接决定了我们的产品能赚一百块，还是赚一千块，甚至一万块。
而数控机床的精度提升，是一个长期技术积累，不断迭代的过程。
加工精度每提高一个数量级，所需的时间超过20年。
甚至，国家把工业母机看得比半导体、芯片和光刻机更重要。
半导体落后，无非是手机大一点、卡一点，就像华威说的，不涉及生存问题，而是成本问题、工艺问题和时间问题。但工业母机要是落后，意味着整个制造业的效率，以及附加值的落后。
老外做火箭，我们做火箭筒，人家做天线，我们做天线宝宝。
智能终端的普及，更是离不开高端机床的工作，缺少高级床，甚至会拖延步入物联网时代的脚步。
其它方面的作用，对我们这个制造大国来说，太重要了。
种种原因，这也是沐阳想亲力亲为，解决国家顶尖数控机床的原因。
如果沐阳不开挂，他也难改变这一现状。
目前，星海集团的数控机床，大部分零部件和软件是自主研发生产的，比如主机的机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，数控装置的软件编写，驱动装置的伺服电机和系统、电气系统，以及辅助装置的冷却、排屑、润滑、照明和监测等。
当然，辅助装置的照明、刀具和监测硬件是外购，数据装置的硬件如印刷电路板、CRT显示器等也是外购。
对数控机床来说，数据装置就是核心，硬件可以外购，但软件部分，比如输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能等等，都是核心。
除此之外，还有驱动系统，如完成定位、直线、平面曲线和空间曲红的加工运算等等。
说到底，就是程序和算法，这一部分，也是由沐阳来负责完成。
其余部分，由项目组的研发人员完成。
数控机床实验室。
几名算法工程师看到董事长亲自操作软件系统，发现有问题后，直接在连接的笔记本电脑上进行修改，一连串的数据和算法，虽然他们是算法工程师，但有些逻辑，还是看不懂。
也就是说，每一段文字他是看懂表面意思了，但连在一起的文字内容，具体有什么功能和意义，很多是不懂的。
并不是说他们水，这几个算法工程师，如果到华威或其它互联网公司就职，也是天才那一批，年收入百万级别。
“能看懂么？”沐阳一边操作一边笑问旁边的员工。
“看懂一些，但大部分逻辑还是搞不懂。”一名算法工程师尴尬地说。
“说实话，我很多看不懂，董事长您的算法太高深了。”
“嗯，要不是知道董事长您厉害，我都感觉这些年来，都做了啥。”
这几天时间内，这些员工和沐阳混熟悉了，知道董事长是全能天才，而且天才中的天才。
沐阳笑呵呵：“你们看不懂也正常，有些算法和运行逻辑的确比较麻烦，我只能大概跟你说一下。”
“首先我们要明白设备如何运行，就说这个换刀程序，启动换刀，主轴一定要先停止运行，停止好这个信号反馈，还要检测刀具是否准备夹紧好，是否经过检测……
当然，这只是比较简单的，主要还是我加入了不少新算法，你们在市面上没见过，所以说看不懂也正常。”
沐阳娓娓道来，光换刀程序，就有许多种，什么情况下选择哪一种换刀程序，都要编好。
就要求算法工程师要懂机床的运行流程，否则，连逻辑都搞不清楚，那就没法编程。
也许有熟悉机床的工程师能写出逻辑，但不懂编写程序，算法工程师也会弄错。
这只是其中一点要求，更加复杂的，还涉及电气、液压、监控、夹具、图像等等，要求逻辑能力非常强才能理顺。