作者:520农民
“涉及钱的问题,的确难处理。你以前也没管过财务大权,现在,当上总裁了,沐先生也把部分财务权交到你手上了吧?”
“是这个意思,按流程走,按照董事长的意思,没事就不要打扰他,说实话,我真不想接触财务的事,但坐上这个位置,必须承担这个责任,所以,我一下子没转弯过来。老婆,你先休息吧,让我再想想。”周晨说道,超过十亿元的投资或开支必须经过董事长批准,而且财务部门不定期向董事长汇报财务情况。
公司的财务管理很严格,并不是他能随意花,况且走的还是公司账,只是说,他有权利批准更大金额的开支。
他现在年收入上千万,股权激励,再加上当上总裁,年收入数千万,甚至破亿都有可能,钱对他来说,并不是很重要了,估计这也是董事长放心把部分财务权交到他手上的原因,说到底还是信任。
“好吧,你也早点休息,做到问心无愧就好,估计这个也是沐先生考验你的题目,如何做到平衡。”
周晨听到老婆这么提醒,他总算想到关键点了。
他不是董事长,但得平衡下属的权益很重要,让大家支持他的工作。
但平衡也是最难处理的,就如董事长所说,想做到公平公正太难了。
这天夜里,他捉摸了很久很久。
快凌晨三点钟时,他才想通。
第二天早上,司机已经开车早早等他了,周晨随意吃一些早餐,就坐上未来01离开家里,在车上,他关注公关部门给他推送的时事新闻,如果困了就补觉一会。
早上7点半,此时公司还没上班,但他就得开始忙碌的一天。
在今天,他就有两个会议要召开,还要接见重要客户,每一分钟,安排得非常紧凑。
而今天早上,沐阳还是按照往常一样起床漱口刷牙,跑步,看会报纸后吃早餐。
不再像往常一样赶去公司处理公司,在家看会技术资料,看闷了就逗一逗两个孩子,教他俩说话。
又是三天后,周晨把股权激励方案提交给沐阳。
沐阳只是大概看了一下,赞道:“方案可以,就按照这个执行吧。”
周晨看到董事长签完字,松了一口气,感觉这是这几年来,最难处理的一件事。
董事长在阅读方案时,非常地随意,周晨感觉自己可能想多了。
实际上,他的分配比例,其实就是按照往年年终奖的分配比例,就是最符合董事长的心意。
沐阳签完字后,他就离开办公室,要到实验室,又把精力投入科研当中。
第433章 沐阳:我的天赋是开挂
11月中旬,沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆,开始组装。
一般工业机器人为6轴,也有7轴,但极少。
7轴可达性高一些,但一般情况下,都为6轴,能满足使用要求就行。
一轴表示可以旋转的关节,6轴就是6处旋转关节,通常,第6轴就相当于人的手腕。
每一轴都有伺服电机驱动,6个轴就有6个伺服电机,每一轴的电机功率大小不一样。
由于机构干涉,每个轴的转动范围都被受限,像第1轴,一般在330度左右,一圈360度转不了。
星海集团的第一款焊接机器人被命名为“XH1400”,“1400”表示手臂动作范围,第6轴的最大到达距离为1400毫米级别,实际为1437毫米。
六个电机的总功率为3400W,工业机器人本体重量为155公斤,比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤,结构更紧凑,活动范围更大一些。
设计的重复定位精度为正负3丝,比TM1400的正负5丝以内还要高一些。
最终组装出来运行效果如何,还不得知。
这段时间,沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起,一边调试设备一边聊天。
换作之前,沐阳可没有那个闲情,公司里一大堆事情等他处理呢。
如今,他能够全心赴在科研上了。
大家和董事长混熟了,啥也能聊。
特别是几个年轻员工,跟沐阳年龄相近,没啥沟通代沟,还问沐阳喜欢不喜欢打篮球,踢足球。
沐阳笑呵呵:“篮球还好吧,偶尔打球锻炼一下,足球踢不来,不过我倒是喜欢看世界杯。”
“哎,明年就是世界杯了,可惜没有我们国家队,真遗憾。”
“没啥遗憾的,我们是球去了,人没去。”沐阳调侃道。
“哈哈,董事长说得对,我们啥都去了,就球员没去。”
“我们国家有两样球类运动天下无敌,一个是乒乓球,谁也打不过;
另一个是足球,谁也打不过。”
“哈哈,董事长真幽默。”
“你们说,您说明年枚西能不能拿到球王?”
“太难了,光靠他一个人太难了。”沐阳回道,枚西是厉害,但当全队友都依赖他的时候,就很难赢了,有时候能打平就不错了,指望越位队不太可能的。
除非,枚西能开挂。
“董事长你也不看好枚西吗?”
“谈不上不看好吧,只是不看好他的国家队能夺冠,足球的事,光靠一个人是不行的,万一他的队水不给力呢。
足球容易出奇迹,就看能不能把握住一瞬即逝的机会,人生也是。”沐阳倒是想到现场看世界杯,但想想出国的危险性就算了,他这辈子,想出国难了。
“董事长,打算投资一个球队玩一玩?”
沐阳哈哈笑摇头:“算了,没那个兴趣。”
大家一边聊天一边调试设备,而沐阳有时候也会参与动手,对喜欢机械的人来说,你让他站着看而不动手,手也会痒的。
喜欢玩机械,那就自己操作,所以沐阳没把自己放在高高在上的位置,那样很难与员工相处。
沐阳也要求实验室的科研人员多动手,只有动手操作,才会发现更多的问题。
哪怕是搞设计的工程师,也是需要经常下车间,需要组装操作自己设计出来的东西,好不好用,上手便知。
如果沐阳不喜欢机械,那他也懒得上手,都不想来实验室。
毕竟控制系统和示教器是他亲手搞的,上手调试才知道自己哪里设计有问题。
大家聊了一会世界杯,又聊回工业机器人。
“全球工业机器人销量大概有多少?”
“去年20万部左右吧。”
“看上去并不多呀,三百来亿的市场规模,远远比不上汽车行业。”
“的确不大,但它的作用不可忽视,现代智造没它不行,还有一些复杂环境工作,比如高温锻造这些,人工操作太危险了。”
“隔壁的岛国,可算是世界上使用机器人最多的国家,大概30万台,其次是漂亮国和得国的16万台,棒子国的14万台。”
“岛国的确厉害,不得不承认,人家智造发展比得国还快一些。”
“我们国家13万台,全球第五吧,密度很低,发展很快,估计过几年就世界第一了,但密度还是远远比不上发达国家。”
“董事长,四大品牌机器人都会操作吗?”一名工程师问沐阳。
沐阳淡淡地说:“嗯,还行吧,不是很熟练。”
技术经理尹志说:“小廖,董事长眼中的熟练,那是按照世界技能比赛来对比的,要是说熟练了,那肯定是世界第一了;如果说还行,代表着,比操作几年的操作工也相差不大。”
“哇,那真的厉害。董事长,这怎么练的?这是天赋吗?”
“可能我小时候经常动手做一些东西,上手这些就比较快吧,我觉得谈不上天赋吧,熟能生巧,况且很多东西都是相通的,会操作一个品牌的示教器,上手其它品牌的也会很快的,不过KUKA就比较麻烦一些,不太适合应用在焊接上。”沐阳乐悠悠说道,他本来就会操作两个品牌工业机器人,再加上开挂,那就更加熟悉了。
对他来说,他的天赋就是开挂。
不过,对他这个层次来说,这也没有什么好显摆的,只是对这些科研人员来说,理论技术牛那是正常操作,但操作牛那就是真的牛比,毕竟他们又不是工人。
接下来的几天,沐阳都混在实验室。
机器人组装并不复杂,很多零部件都是模块化生产,只要零部件准备好,两三个人几天时间就能装出来。
如果是组装好的设备,发运到现场,两个人,一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。
一台设备本来也没多贵,要是组装一台设备都要花几天时间,那服务成本太高了。
工业机器人的项目研发人员一共有一百人,负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。
到了十一月底,工业机器人实验室组装好两台XH1400焊接机器人,机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的,使用起来就更顺畅一些。
在11月25日下午,沐阳要过来验收设备。
“董事长,请问一下,我们这一套焊接机器人能卖多少钱?”一名测试工程师向沐阳问道。
“十几二十万吧,具体由市场部门决定,我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了,验收通过,后期批量生产就靠你们了。”
现在的沐阳,只负责解决核心技术,只要样机调试没问题,验收通过,那他的任务就完成了。
工业机器人有很多类型,弧焊机器人方面,负载6KG已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在XH1400的基础上,再研发出一个型号XH1800,工作范围再大一些。
总之,型号扩展,沐阳不用管了。
“好的,这段时间,有董事长加进来后,研发进展快了许多倍。”
“先别高兴太早,开始试焊吧,能不能把OTC打败就看这款设备了。”沐阳挥手,命令开始试焊。
“好的。”
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚,长宽各200毫米长的T型碳钢板安装在工作平台上,再把示教器调到手动模式,示教编程,焊接工艺参数设置为电流160A,电压22V,焊接速度每分钟为50CM,不摆动。
只需要焊接两条角焊缝,示教编程很快,两三分钟就搞定了。
编程好后,再走一遍,防止编程错误撞枪。
要是撞枪,那就是事故了,会把焊接枪头和第6轴撞坏,一换就是一万多块钱,要知道,机器人可不会自动停止,只有人工按下“急停”才行。
试验工程师把示教器调到自动模式,提醒大家站远点,不要看焊接,才按下外部按键“启动”。
如果不用防护面具就看焊接电弧光,会伤眼的。
此时,焊接处传来“滋滋”声响,枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮,一闪一闪。
“3毫米以上板,不用开脉冲模式焊接的,用直流焊接就行了。”沐阳站在一旁提醒说。
“嘿嘿,忘记了。”
试验工程师有些尴尬,“董事长你真懂,一下子就看出来了。”
“这有什么好猜的,你这焊接弧光一闪一闪的,不是脉冲焊是什么。”
沐阳回道,如果是脉冲焊接,弧光不是连续的,而是闪烁,就算不看弧光,工人在这种环境下工作时间长了,视力更容易疲劳。
程序走完,机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果,焊得还行。
“再焊一块试试,这效果完全是靠焊机焊出来的,使用差一点的焊机,不一定能焊好。”沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件,再组装一个T型板,试验工程师看到安装的工件位置没变,就不需要改变程序,只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事,再次启动焊接。
这下子,焊接电弧没有闪烁,而是连续的弧光,这从周围的反射光线就能判断出来。
沐阳拿过防护面具,离焊接电弧大概一米远处,观察焊接熔池变化情况。
同时,周围还安装有高速摄影机进行拍摄,以及测试仪器对焊接过程进行测量记录,但对有经验的焊工来说,直接观察焊接熔池动态,就能判断焊接熔合好坏。
一两分钟后,焊接结束。
焊缝是角焊缝,焊脚尺寸为5毫米左右,非常均匀,焊缝表面没滑,重要的是,周围没有飞溅,边缘熔合良好。
“我们现在焊的是最容易焊的碳钢,而且还是水平焊,你们尝试垂直焊,用比较难焊的材料试验一下,也测试一下摆动焊接,特别是摆动频率快时,看看能不能实现复杂轨迹的摆动,这个才是难点。
OTC的焊接机器人,频率超过5时,就摆不出来了,整个机器晃动很厉害,根本没法实现各种复杂的摆动轨迹,目前,只有ABB机器人可以实现。
结果出来后,给我汇报一下结果,我再来验收。
现在,你们只是初步完成阶段性任务,还没有完成任务。”沐阳交代道,更复杂的测试不是一时半会就能测试出来的。
估计得花一周时间。
又是五天后,沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。
测试通过!
沐阳花了半天时间到实验室进行验收,的确没有发现什么问题了。