作者：千越南秋
伴隨面板上信息映入眼簾，徐銘下意識脫口，接着回過神來把目光放在新詞條上面。
“能夠同時思考幾個問題嗎，倒是可以有效的提高研究效率。”
研究完詞條的效果，徐銘眼睛不由一亮，對霍奇猜想的研究又多出不少信心。
要知道正常情況下，每個人只能專注於某一件事。
自身效率有效。
只能投入自身更多的時間，來縮短項目週期。
但隨着多線程並行思維的提升，則可以同時分析兩個甚至三個目標，在很短時間內排除掉多個錯誤方向，無疑能大幅度提高研究效率。
剛好就拿霍奇猜想來講，爲完善平展上同調，構建能用於證明的工具，需要使用各種理論融合。
而這就需要不斷的去嘗試。
若藉助並行思維進行多線程演算，或許能用更短的時間完成平展上同調體系的完善。
思維咿D到這裏，他暫時按耐住心中喜悅，繼續編寫優化自主交會對接算法。
經過最近三個多月的進展，算法基本快要完成。
屆時便能進行仿真模擬實驗。
對於耗費精力撰寫的算法，他也想看看，最終可以達到怎麼樣的效果。
就這樣。
又是幾天時間過去。
這天下午正當大家專注工作時，徐銘突然停下手上的動作臉上神情猛地放鬆。
“總算搞定了。”
自顧自低喃一句，又看向面板上的學科經驗值。
數學和信息成功進入4級學科後，再次升級的經驗值需求太過龐大，短時間內想提升到5級學科不大可能。
倒是物理只剩下幾百經驗值的缺口升級。
最近幾天他嘗試了並行思維，愈發覺得這是研究問題必不可少的能力。
爲此也更加期待新的詞條。
想着或許能讓自己，更快解決霍奇猜想。
“等空間技術研究院這邊的事結束，看來要多往箐華楊老那裏跑跑嘍。”
打定主意，他暫時不再去想，站起身衝邱軒擺手。
“邱副研究員。”
“麻煩你去找一下樑教授，就說算法已經編寫完。”
親眼見證算法快速完善的邱軒，心裏對徐銘的崇拜已然不知道該用什麼言語形容，此刻聽到這句話，整個人頓時猛地一怔面露驚色。
“編寫完了？”
約摸愣上數秒，快速反應過來，激動的大喊。
“好的徐教授，我這就去。”
說完顧不上手上的工作，立刻拔腿朝外面跑去，可以說要多激動就有多激動。
周圍坐着的郭昊強等人，這時同樣臉上堆出欣喜。
“我原本估算着還要幾天才能完成，現在看來還是小瞧了你的效率。”許崇興聽到動靜走過來笑着說：“不過解決了自主交會對接的算法問題，應該不會影響下半年的發射對接實驗計劃。”
徐銘把許崇興的話聽進耳中，儘管對自己的算法比較有信心。
但面對前輩還是謙遜了句。
“在進行真實任務前，算法和系統都還要經過成千上萬次的仿真測試。”
“接下來我會盡快構建出，整個交會對接系統的高保真數學模型，在這種數學屔h境中，對設計的算法進行極限測試。”
“另外同步進行蒙特卡洛仿真，評估此算法的任務成功率識別薄弱環節。”
他所講的這些，都是進行真實對接任務前，必須去做的事情，相當於在數學世界裏，預演整個對接過程，提前發現並解決算法中的問題。
爲真實任務的成功，再加上一道堅實的數學保險。
……
第177章 極限測試，強大的GNC算法【二合一】
梁佔軍接到消息，得知自主交會對接算法完成，當即放下手上的工作趕了過來。
再次從徐銘口中確認情況，當即決定儘快實驗。
“今天出門就覺得心情格外好，想着有好事，原來是這麼大的驚喜。”
“利害。”
“只用四個月不到的時間，便解決算法問題，可是相當於給我們爭取了更多週期。”
“相信我國的首次空間軌道自主對接實驗，肯定能取得圓滿的成功。”
辦公區內，梁佔軍看着眼前的徐銘，絲毫沒有掩飾自己臉上浮現出的激動。
旁邊其他人，同樣興奮不已。
呼吸都彷彿急促起來。
最適合發射的窗口期是固定的，時間上不能更改。
否則會嚴重影響航天器進入預定軌道。
在這種情況下，算法開發如此迅速，相當於給其他部門爭取了更多時間。
比如軌道的計算與預測。
梁佔軍認可徐銘，邀請其參與自主對接算法，更多是出於北斗項目時留下的印象，本以爲能減輕這塊壓力，結果實際表現卻如此令人喫驚。
短短四個月不到的時間，便完成了算法開發工作。
儘管眼下此算法，還未通過任務仿真試驗。
念頭停留在這裏，他下秒又想到什麼，話音纔剛落下緊接着又補充句。
“關於算法的仿真測試，你這邊有啥需求，院裏保證無條件配合支持。”
徐銘聞言倒也沒賣關子，下秒便表達意思。
“剛纔我還在同許教授說起這個。”
“我準備構建整個交會對接系統的高保真模型，包括動力學傳感器，執行機構甚至是各種故障模式，對設計的算法進行極限測試。”
“對於研發的GNC自主交會對接算法，徐教授可是非常的有信心。”許崇興聞言在旁邊微笑着附和一句。
以他對徐銘的瞭解，既然敢說出這句話，便說明對算法具有足夠的自信。
倒也不會擔心，所謂的極限測試。
何況這恰恰能保證成功率。
梁佔軍知道徐銘的數學建模水平，聞言也沒有異議。
隨即便點頭答應下來。
“那好。”
“就按照你的要求進行安排。”說話時斬釘截鐵。
……
徐銘得到院裏的支持，立刻便展開行動，藉助大量的實際數據，着手構建整個交會對接保真數學模型。
要知道數學模型本就是他擅長的，況且又有着多線程並行思維同時演算。
週期上倒不會太長。
加上院內以前構建的模型，最終只用幾天時間。
儘管再次給了大家不少衝擊力，愈發感覺到普通研究員和天才之間的差距，但眼下腥说年P注點，卻已落在了算法的仿真測試上面。
對其結果表示期待。
因爲這除了是對他們這幾個月工作的肯定，更關乎着天宮一號能否成功與神舟飛船實現自主對接。
4月13日，週五，空間技術研究院。
今天仿真實驗室內，堪稱有史以來最熱鬧的。
除徐銘和許崇興以及郭昊強邱軒等人，主要負責整個仿真模擬工作外，梁佔軍和黃振海兩位教授研究員，同樣老早過來見證這一激動人心的時刻。
至於其他院內的研究員，被吸引來的更是不少。
“經過這幾天院內方面的鼎力配合，我們在院裏強大的計算機羣上，成功建立了整個系統高保真數學模型。”
“包括動力學模型，環境模型……”
“敏感器模型等。”
“還有GNC算法模型，也已經嵌入到迴路中。”
徐銘站在中間的系統屏幕前，同身旁梁佔軍和黃振海講解整個數學模型。
所謂的任務仿真，其核心思想是，在不點燃一枚發動機的情況下，在電腦計算機和模擬設備上，儘可能真實的復現並演練整個交會對接任務。
整個過程會進行成千上萬次，只爲太空中精確對接。
“大家都辛苦了。”
梁佔軍聞言點點頭道：“你們按照自己的安排展開仿真測試就好。”
他和黃振海都未參與測試，完全以觀械纳矸莩鱿�
把這句話聽進耳中，徐銘便也不再多說，扭頭把目光投向擔任仿真人員的邱軒下達指令。
“邱副研究員。”
“開始吧。”
“收到徐教授。”邱軒強行按耐住興奮情緒應聲。
接着一番操作下，在純數字環境中，虛擬神舟飛船與天宮一號不斷進行自主對接過程，同時仿真人員設置各種正常和極端的初始條件。
對算法的魯棒性進行測試。
如果放在其他算法上，往往會發生很多問題，需要通過這個過程進行迭代。
可徐銘主持開發的GNC算法，卻完全正常。
在經過多次重複自主對接過程後，均能讓神舟飛船與天宮一號精準對接，並實現自主分離的結果。
從某種程度上講，已然標誌着，國內航天工業具備掌握自主交會對接技術的能力。
面對反饋過來的數據結果，場內頓時掌聲雷動。
“成功了。”
“GNC算法讓兩個航天器精準實現了對接。”
“簡直完美。”
梁佔軍看到仿真測試結果，聽到大禮包喊聲，雙手不要錢似的拍着。
面色都瞬間潮紅起來。
儘管對徐銘開發的算法充滿信心，但和眼下親眼見證的感覺還是不一樣。
待稍微平靜下來後，連忙向徐銘等人表示祝賀。
“徐教授。”
“恭喜你們開發出可行的自主交會對接算法，這下我們的發射對接就更加有把握了。”
“只是單純通過仿真測試可不行。”徐銘搖搖頭接過樑佔軍的話表示道：“接下來還要進行可靠性分析。”
說完。
再次對邱軒下達了指令。
和仿真測試不同，可靠性分析的核心，是懷疑一切。
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