作者：三分糊涂
葉銘扭頭望向場地中的機器人：“那你們用不用機器？用的話……”
“不用不用，我們這邊還要設計方案，你弄你的。”
“好的。”
葉銘也不再客氣，拿起李東昇放在桌上的U盤便開始拷貝文件。
……
十二點半，李東昇提着一摞盒飯走進實驗室——他提前一小時就在微信中告訴腥耍呀浧馉棧杏X良好，無比渴望當外賣小哥。讓腥死侠蠈崒嵈粼趯嶒炇揖托校挥们鹎巴程谩�
“怎麼樣？”
把飯盒發完，李東昇便迫不及待地湊到葉銘的身旁：“怎麼樣了？”
“還在學習。”葉銘掰開筷子，指着訓練場地上的機器人：“上午和蔣學長他們討論了一下，拋球部分還要改，改成壓縮氣動的纔行，不然不能保證球的初速，因爲根據規則，是可以操作場地內的機器人躲避的。”
“嗯……去年拋箭投壺的項目，很多學校戰隊就是用的氣動，我們當時也想用來着，哎……”
“沒事，慢慢來。”葉銘笑着安慰道。
直到今天上午，他纔算是真正“加入”了戰隊，也徹底瞭解了戰隊目前機器人的情況。
他昨天說稀碎，還真沒有誇張……
而且他也發現，戰隊一幫人，雖然都不能說菜……但怎麼說呢……在缺少經費和人手的狀況下，每個人要乾的活兒都挺多，以至於現在看起來這兩臺機器人看起來不缺胳膊少腿，但具體分析下來，哪都差點意思。
所以最要緊的，還是列個計劃，挨個毛病地修理。
喫過飯，李東昇拉着腥碎_了個小會，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個表出來，然後挨個分析問題的所在，分析完了之後再討論解決方案。
拿李東昇的話說就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動干戈不行了！”
於是這個會一開就開到了下午四點半。
……
“好了，現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進大修的地方都在這裏了！”李東昇揚起手裏的A4紙，即便只睡了四個小時，他依舊精神無比：“現在大家挨個認領。”
他話音落下，所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個非相關專業的，她也從腥说膽B度與語氣中知道了，這個被自己錯認成“學長”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……這樣。”葉銘抿了抿嘴，低頭看着A4紙。
這張紙上，列出了超過二十餘項需要改動的地方。
坦白說，每個地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下！
原因很簡單……
這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會，他就發現自己的工程經驗漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】
這要完全由自己親手完成改動，那經驗值不得直接起飛？
但……總要有個度。
“我先拿下上位機視覺這一塊，然後所有改動的機加工以及3D打印，你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點，咱們現在缺的就是時間嘛。”
迅速的計算了一下工程量之後，葉銘發現這樣經驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭，於是他又補充道：“我研究了一下規則，發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧？”
李東昇和蔣勇亮對視了一眼，兩人點頭，疑惑道：“你的意思是？”
“你們看哈，按照規則，兩個機器人，兩個操作手，一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時彭小飛馬上舉手：“我行的。”
“知道你行，但避障過障的時候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次RC比賽顯然是再次增強了對抗性，而不是單純的競速了。”
“所以，如果我們給場內搭積木的機器人搞一個反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來，馬上就……”
葉銘伸出手，在空中一揮。
“一巴掌給它扇過去！”
然而，卻沒有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看着李東昇，只見後者眉頭微皺。
“那這樣就要在場內的機器人身上裝360雙目了……”
葉銘：“……”
“直接用場外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點，然後雙機通訊就行了。”
沉默三秒後，所有男生同時鼓掌。
//注：
我來解釋一下比賽規則。
首先，一塊場地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔，第一輪，機器人拋球把塔打散。
第二輪，積木機器人在頭上裝個碗，碗裏頂個球，同時入場，開始搭建積木（錯開顏色，一層紅，一層藍）。
在積木機器人滿地找積木，搭積木的時候，場地外的拋球機器人可以拋球任向對面的積木機器人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機器人就會罰站。
誰先建完塔，誰先獲勝。
主角的方案是，在自家的積木機器人上裝個機械臂，對手的球過來了，直接拍掉。
然後怎麼知道對手拋球了呢？只需要場外機器人的雙目相機（理解爲人的雙眼）看到全場，就可以根據球的速度和軌跡獲得落點的位置和時間，並傳遞給場上的機器人。
希望大家不要覺得複雜……
好吧……確實有點複雜，見諒見諒。
第008章 那就冠軍
說幹就幹是理工人的基本素質，當天下午纔開完技術會，晚上大家就開始了熬夜備戰。
特別是葉銘，秉着誰提出誰負責的原則，他目前的任務最重，也是最重要的——他的方案，相當於給場外機器人的機器視覺額外增加了對球的判斷識別不說，還要負責邉游矬w的軌跡以及落點咚恪�
於是接下來的幾天，葉銘便一直在建立和調試模型，爲此他又花時間寫了個專門配合自己視覺算法的自動調參工具，這纔有了時間去完成他的額外增加一個“反擊機械臂”的項目。
其實，按照現在的機器人設計方案，只要完全實現了，理論上場內的搭積木機器人就已經“立於不敗”了。
——能夠用來反擊，自然也就用來自動躲避。
但葉銘的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任務纔是真·機器人。
這個意見，獲得了所有人的一致同意。
只是有一點……
費錢。
……
週五，李東昇特地打扮了一番，然後拉着董萱萱和孫曉曉這兩個女隊員便前往電子實驗室樓。
站在唐志高教授的辦公室門外，李東昇接連深呼吸了幾次，每次都是要在敲門的時候就有點慫了。
“萱萱，你來。”李東昇回頭衝董萱萱道。
兩個姑娘同時後退——她倆是知道的，唐志高教授當了三年的戰隊指導老師，結果連續三年小組賽都沒出過，甚至去年第一輪的時候遇到武大被直接0封，剃了個大光頭……據說唐教授就氣得當場就買票回家了。
隨後的幾個月，唐教授幾乎就再沒有到過實驗室。
當然，他也沒有說讓這些人自生自滅，只是讓李東昇他們有問題就去找他，他知無不言，言無不盡——言下之意就是我反正盡力，剩下的你們自己加油。
情況嘛，就是這麼個情況。
而現在，李東昇要請唐教授出面，問團委那邊再要一點錢。
就在三個人在門外期期艾艾的時候，唐教授的一個研究生突然打開了房門。
“東昇？你呆在外面幹啥？”研究生師兄看着他身後的女生，怔了一下後笑着打趣道：“居然還帶學妹來，壯膽呢？”
“嘿嘿，師兄好。”李東昇伸出頭望向辦公室：“唐老師在裏面吧？”
“在，進來吧。”
“謝謝師兄。”
李東昇深吸了一口氣，走向辦公室的最裏面。
唐志高教授今年四十出頭，幾年前卡着年齡拿到了傑青，算是省交年輕教授的主力。項目多，工作也忙，以至於當李東昇和兩個女生都走到辦公桌前了，他都依舊沒有察覺。
“唐老師。”
“嗯，說。”唐志高教授頭也不抬，視線完全落在iPad上。
“唐老師，我李東昇。”
唐教授抬起頭來，本來是微皺着眉的，但看到李東昇身後跟着兩個姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎麼？你來我這裏還要帶援兵哇？”
“不是不是……是想向您彙報一下我們目前的進度。”李東昇說着立刻把一週前確定好的調整方案雙手遞給唐教授：“您看看，這是我們目前的調整方案。”
“嗯，先放着吧。”唐教授接過文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技術上有沒有問題？”
李東昇聽了立刻便吸了口氣，彷彿是立下保證一般：“沒有，我們能搞定。”
唐教授的眼中閃過一抹不留痕跡的不悅，眉頭也皺了起來：“那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你們參賽了。”
李東昇轉頭望向董萱萱，後者便輕輕瞪了他一眼。
“唐老師，是這樣的……按照這樣的方案修改，我們經費有點不夠。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“這次從底盤開始要……”
“你們找團委。”唐教授不等董萱萱說完便揮了揮手，毫不客氣地道。
“我們……”
“董萱萱，李東昇，你們也是參加了幾屆比賽的老隊員了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李東昇，語重心長地道：“你們馬上大四了是吧？”
“……是。”
“也該考慮一下今後怎麼打算了，到底是爭取保研還是考研，或者是畢業後就業。”唐教授說着頓了頓：“我這麼說可能有點不合適，但我已經打算向校團委建議，明年就不再組織參加RC比賽了。”
愕然中，李東昇的臉“刷”的一下就紅了！
“唐老師！憑什麼？”
“憑什麼？”唐教授的聲音瞬間便高了幾分。
“憑你們半點成績都拿不出來！”
唐教授直視着李東昇的眼睛，毫不客氣地道：“李東昇，你是大一進隊的，我也帶了你們三年，你說，你們三年做了什麼玩意出來？”
李東昇沒吭聲，只是鼻孔裏乎乎地冒着氣。
他的大腦已經宕機。
翻來覆去的就只有三個字“完蛋了。”
省交的機器人戰隊，會斷送在他手裏了。
“怎麼？不服氣？”唐教授瞪着他。
“是不是怪我技術不夠，指導不了你們？”
李東昇張了張嘴，卻只有滿嘴的苦澀。
董萱萱見狀連忙打着圓場：“唐老師，您別生氣……”
“我沒生氣，我現在已經跳出了你們指導老師的身份，站在一個普通老師面對普通同學的角度來忠告你們。”
唐志高教授也重重地呼了口氣。
“大學裏面的競賽，可以帶功利，也可以不帶功利。但不管怎麼樣，相對你們的學習生涯而言，完成學業，學好專業知識才是基礎。其他的都只是迳咸砘ǎＭ銈儾灰灸┑怪昧恕！�
說完他看了一眼手錶：“好了，我要去開個會，接下來半個月也都不在，你們要是有問題，可以直接來這裏問你們的師兄師姐。”
等幾個學生都離開後，唐志高站起身來，沉默了幾秒望向辦公室裏的研究生：“你替他們給團委寫個經費申請。”
……
機電實驗室，隨着彭小飛把手裏最後一個黃色乒乓球扔出，球還在半空中飛，一道激光便升了起來，照射在地面上。
乒乓球在空中劃出一道優美的弧線，精確無誤地落在了激光標記的位置。
彭小飛大笑着，拉長着聲調。
上一篇：封神：我薛恶虎，也是有追求的
下一篇：我在西游加点修行