作者：三分糊涂
採訪的最後，葉銘表示，作爲一個準工程師，就算腦子裏有再好的想法，自己動手意願和能力再強，也離不開導師以及團隊的支持和協助。
……
“萱姐，過分了，不帶這樣騙小孩的。”
隨着董萱萱霸氣地一聲收工，她便帶着採訪隊伍風風火火地離開了。
說好的烤串她竟然提都不提。
於是葉銘只好在微信上給她發了個消息。
董萱萱回覆很快傳來，只有三個字。
哈哈哈。
放下手機，葉銘望向坐到自己身邊來的楊超雄，笑着問道：“師兄，剛纔我沒說出簍子吧？”
“沒有啊，應對得很好！我看你是天生就是當發言人的料。”楊超雄哈哈一笑，拍了拍葉銘的肩膀：“你週末有事沒？如果沒事的話，週五咱倆去一趟隔壁山城。”
“去山城幹啥？”
“去廠裏實地看看。”說着楊超雄便眨了眨眼，俯下身子，儋赓獾剌p聲道：“來去高鐵，還有出差補助哦。”
“那必須有空！”葉銘也一副財迷的模樣，立刻表起了態。
其實不管有沒有補貼，看在老唐不打折扣地給自己湊了個整的份上，這趟差，他也肯定要去。
而且他也很想了解一下，機器視覺在目前的智能化工廠中的哂眉夹g到了哪一步了。
週末很快到來。
由於只有兩天時間，因此葉銘直接輕裝上陣，揹着筆記本就隨着楊超雄出發了。
高鐵到站，兩個苦逼的乙方打工人沒見着甲方，只好自己打了一輛車前往開發區工廠所在地。
……
山城集塑有限公司大門口。
“歡迎楊博士，還有這位……”
遠遠的，一個三十出頭的中青年男子朝着站在大門外的二人迎了過來。
“葉銘，我師弟。”楊超雄看了一眼葉銘那年輕得有些髮指的臉龐，忍住了介紹葉銘目前的學習狀況：“葉銘，這位是廠裏智能化中心的賈主任。”
“賈主任好。”
“好說好說，來二位請。”
一路寒暄着，這位賈主任帶着兩人進入了辦公室，只是稍微聊了一會，連茶都沒來得及喝兩口，楊超雄便提出要去車間看一眼。
“好。”賈主任也不廢話，直接起身，便走邊介紹道：“現在市裏搞數字化生產車間認證搞得很嚴，廠裏面領導也催得很緊，所以還請楊博士多多費心了。”
“賈主任太客氣了，我們應該的。”
換上一次性鞋套和帽子，葉銘隨着二人走進車間。
聽名字就知道，這個集塑有限公司是搞注塑加工的活兒。
而且人家加工的不是普通的小玩具，而是目前炙手可熱的純電汽車零部件。
山城集塑早在一年前就開始相應政策，打造數字化車間，只不過來來去去搞了一年，車間建是建起來了，但最後的成品檢測階段卻總是出問題。
最後車間這邊認爲，是機器視覺出了問題。
按理說，他們應該找替他們建數字化車間的廠家來搞的。但搞了一年都沒弄好……廠裏也就失去了信任。
最後各種關係之下，唐志高教授把這個活兒接下了。
對於廠裏來說，雖然要額外花一筆錢，但只要能解決問題，那可比什麼都強。
而對唐志高教授而言，錢雖然不多，但這也算是他科研課題成果的第一次實際哂谩�
因此，只要能麻煩解決。
那就是雙贏。
第079章 有人認栽了
諾大的車間內，數不清的注塑機正在機械臂的協助下工作着，空中瀰漫着一股無法形容的味道和機械咝械奶貏e聲音。
葉銘緊了緊口罩，在賈主任的帶領下，他和楊超雄走進一臺注塑機。
“我們的APS系統採用的是安磊……原理……不需要我介紹了吧？”賈主任看着二人笑了一笑：“其實就是一個工業排程系統，它負責整合ERP（企業資源計劃）和MES（製造執行系統）這些企業生產系統，我們這次要解決的問題不涉及這個，充其量只涉及到生產製造系統。”
“嗯，現在製造業確實，越來越往數字化和信息化靠攏了。”楊超雄一邊隨口附和着，一邊走向注塑機的成品口。
傳送帶的中間，有一個類似機牀的特殊機械，它由一個光源和鏡頭組成。一旁的取件機械臂正在源源不斷地從出口處取出一排自動被固定的塑料勺子放在鏡頭下方，停留一秒後，機械臂放下勺子，繼續取件。
“過關”的勺子則源源不斷地通過傳送帶進入下一道工序。
這流水線看得葉銘……一愣一愣的。
不是說好的專門生產純電汽車的塑料配件麼？這一排勺子算啥……
“現在的問題就是識別準備，對吧？”楊超雄不像葉銘那樣少見多怪，直接指着機器視覺系統問道。
“對。”
“那現在……有問題嗎？”
“用來檢查勺子這種還是沒問題的，畢竟生產這些生活製品我們的工藝很成熟，就算偶爾有瑕疵也沒有什麼大礙。但換成稍微複雜多一點的模具就不行了，就算用AI學習也不行。”
“AI學習？”楊超雄和葉銘對視了一眼，疑惑地看着四周道：“沒見到PC啊，你這裏面不會是用的AI芯片吧？”
楊超雄指着那個看起來就有點傻大笨粗的機器視覺系統——那玩意看着就跟肩扛式攝像機一樣，一看就不可能裝AI芯片。
“額……這裏面有識別系統的。”賈主任說着頓了頓：“我給你們演示一遍吧。”
“那就麻煩賈主任了。”
……
……
三個小時後，賈主任親自開車把楊超雄和葉銘送回到市區酒店。
二人謝絕了賈主任請他們喫飯的好意，直接回到房間內，點了個外賣，然後撥通了唐教授的視頻。
“老師，你說我們是該說老實話呢，還是該怎麼說？”
當二人把這邊的情況告訴給唐教授後，楊超雄把難題拋給了老師。
——下午，他們用了三個小時，終於弄清楚了，這套系統到底是啥玩意。
說明白點就是，廠裏估計被人“那啥”了。
所謂的機器視覺，還停留在起碼五年前的拍張照片然後模糊對比識別的階段，別說複雜結構，別說高精度……
這樣說吧，它就只能識別一下表面有沒有起泡，有沒有缺個角什麼的。
用來做碗筷當然沒問題。
但用來做高精度多維度的識別，那顯然是不行的。
聽到二人的彙報，正在家裏的唐教授也有些愣住了。
他端着碗，舉着勺子，眉頭很皺了好久。
“意思是，不能通過更新系統解決問題對吧？”
“不能，他用的是單目相機，我們的方案是雙目相機，而且也只有雙目相機才能滿足高精度。”楊超雄說着看了一眼葉銘：“回來的路上，葉銘提了個方案我覺得很好，用雙目相機實現空間定位，然後根據算法來構建對比模型和外觀，這樣對機械臂和流水線的容錯率很高，就算要檢測的產品出現位置和距離的誤差也絲毫不影響檢測。”
“嗯……”唐教授點了點頭：“這樣，你們還是先考慮一下方案，看晚上能不能出一個設計草圖，如果能給出成本最好……我這邊再問問看。”
楊超雄一聽立刻便叫了起來：“老師，這成本咋給啊？”
“你問葉銘唄，他自己不是搞過機械臂，也弄過雙目相機麼？”
葉銘：“……”
掛了通話，楊超雄回頭看着葉銘：“你知道？”
“我知道個蛋啊，我的雙目相機是淘寶買的，兩百塊一個，你敢用不？”
楊超雄：“……那貴的呢？”
“貴的幾千幾萬的都有，專業的工業相機，你要不？”
楊超雄：“……”
外賣送來，兩人吹着空調喫起了水煮魚。
這時葉銘突然想起了，剛纔唐教授好像也正在喫飯，好像還拿着勺子在喂小孩來着。
“師兄，唐老師今年四十多了吧？”
“嗯啊，怎麼了？”
“厲害。”葉銘豎起拇指：“剛纔見他喂誰飯來着，是不是生了個二胎？”
楊超雄聞言，臉上表情立刻就有些怪異起來。
“咋了？”
“你不知道老唐兒子的事麼？”
“啥事？”葉銘一頭霧水。
楊超雄見葉銘確實不知，便放下筷子，長嘆一聲。
“兩年前，老唐兒子剛參加完高考，完了就出車禍了，脖子以下不能動的那種。”
“本來高考結束嘛，就應該老唐開車去接兒子的。但老唐當時正在帶我們，所以就讓他兒子自己回家，反正也近對吧？結果……”
“反正師孃也好，還是他兒子也好，都有點埋怨老唐的意思。”
“而且他兒子考得挺好的，分數出來省內400多名……華五起碼有了。”
葉銘聽着也沉默了下來。
身邊人出了這種不幸，擱誰心裏都不好受。
但片刻後，他馬上便望向楊超雄：“那老師明年的課題？”
腦機+輪椅，可不是專門給這種脖子以下都不能動的人準備的麼？
楊超雄便笑着點了點頭：“如果我兒子這樣，我也會推個課題把兒子……臥槽！呸呸呸！我兒子一定會平平安安的！”
葉銘：“……”
“好了，不聊這個了，喫魚喫魚。”
……
喫過飯，二人又閒聊了一會，但終究還是坐不住，索性便各自打開筆記本搞起方案來。
唐教授說得沒錯，葉銘搞這個確實快，畢竟他有經驗，也有現成的代碼。
但成本……葉銘確實拿不出來。
好在唐教授並沒有強人所難，在臨近11點的時候，他給二人打來電話，讓他們兩人明天再去廠裏一趟，把識別精度這些全部弄明白，並順便帶一些樣品回來。
聽着好像是，有人認栽了。
第080章 遮不住的樹
“葉銘，如何在客戶面前平衡工作的重要性和你本身專業性是個很精妙的活兒，你這樣……不行的。”
回去的高鐵上，楊超雄對葉銘“諄諄教誨”道。
原因嘛……是因爲不知道他倆這次到廠裏惹到誰了，或許是動了誰的奶酪吧……總之就是，今天他倆剛再一次到廠裏的時候，就遇到了過來搞“售後”的工程師。
這兩波人一見面，雖然不至於“打”起來，但話肯定是不怎麼投機了，特別互相揹着的時候。
楊超雄就對人家的方案嗤之以鼻。
這樣搞了一上午，廠裏中午還研究了一下，最終還是決定讓楊超雄他們帶着樣機來說話，並問要多少時間。
當時葉銘被注塑車間裏的氣味搞得有點暈乎乎的，聽了之後直接說三天。
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