作者：三分糊涂
“感覺怎麼樣？”漆與墨抱着書，偏頭望向葉銘。
“還行吧，反正掛科是不會。”
“嘖嘖，大佬的謙虛啊。”
兩個人一邊聊着，一邊走向科技館的方向。
他倆約好是去和沈如海見面的。
沈如海加入了RM戰隊後，也忙的一塌糊塗，以前都是他催葉銘和漆與墨兩人刷題，現在反倒成了漆與墨天天問候他們倆了……
上到五樓的時候，當看到RC的備賽館大門緊鎖時，漆與墨好奇地問道：“你們怎麼沒訓練？”
“我們都已經拿了冠軍了啊。”
“我知道。”漆與墨眨了眨眼：“你們拿冠軍那幾天，學校公刑枔Q着法子推了三天，連我媽都在問我們學校的機器人是不是很厲害……”
葉銘便哈哈一笑——他媽也這麼問了，而且他拿着獎狀的合照還被他媽發遍了整個朋友圈，家族羣。
“但不是還有國際賽嗎？”
“國際賽要十月份去了，而且我們的速度基本上已經到了極限，再提升的話，估計就只能從底盤和操作入手，這個很難的……所以大家乾脆就不整了，免得把心態搞崩。”說着葉銘便感慨一聲：“打破自己的記錄確實難。”
“嗯，有同感。”
兩人一路聊着來到六樓。
和RC之前封閉備賽的“小家子氣”不同，RM的備賽館並沒有掛出什麼非請勿入的牌子啊，而且門也是虛掩着。
葉銘在門口停住腳步。
“不進去？”
“不方便進。”
——雖然現在兩個隊都是陳教授負責，但之前大家“幹”了一架不說，葉銘還“賣”了圖紙給曹俊文……
這都做成生意了，自然不好意思進去。
“好吧。”漆與墨輕輕咳了一聲，然後推開了房門。
諾大一個備賽館，只有四個人在，而且四個人都齊齊的圍在電腦前。
見到房門推開，沈如海先回頭，然後馬上便招了招手：“進來說。”
……
葉銘料想中的尷尬並沒有出現，他剛進門，那邊曹俊文便笑着先打起了招呼。
“葉老闆來了。”
聞聽此言，漆與墨好奇地回頭：“他叫你啥？”
“他瞎叫的。”
“學長們好。”葉銘笑着打了招呼，眼睛不自覺地就望向了被操控着在腳下的機器人。
嗯……這個機器人的炮管子很眼熟。
“葉銘，來得正好。當時你們的自瞄用的什麼算法？還有你們的比賽，是不是一樣的算法？”曹俊文如今已是RM戰隊的隊長，在被陳教授教訓了一通後，他也調整好了心態。
再怎麼說，人家都拿了全國冠軍。
更何況……他可是在葉銘身上花了錢的！
3000大洋！
他還沒享受到售後服務呢！
“兩個算法都一樣，都是基於雙目的3D動態識別的。你們呢？”葉銘也抱着搞搞售後的心態，笑呵呵地問道。
“我們也是，還換了個開源算法。”曹俊文忍了忍，最終還是用手指了指腳邊：“我們一直沒能復現當初你們的那種……火力覆蓋。你說問題有可能出在什麼地方？”
“如果不是機械和電路問題的話，可能就是上位機的觀瞄系統和電控的聯動問題了，具體不好說，你們用的哪個開源算法？是OpenCV還是？”
葉銘知道，國內搞機器人視覺的，基本上都是用的OpenCV框架，畢竟這是個老牌的開源框架了，各種方案多如牛毛。
但自從他開源了自己的框架後，無論是GitHub也好，還是B站也好，都能收到不少反饋的，這些反饋中，很大部分便是國內搞機器人的。
因此，他之前就有猜過……會不會曹俊文他們也換上了自己的框架。
“我們用的是小號哥的開源框架，Open5D——你們是不是也用的這個？”
替曹俊文回答的，是一直坐在電腦前的高河。
……
漆與墨自從進門打了個招呼後，就一直站在葉銘身邊聽葉銘和曹俊文聊天——反正都已經考完試了，她也不着急。
本來她的注意力是在那邊的機器人身上的，但隨着高河這麼一問，她便猛地感覺到，葉銘的表情突然扭捏了一下。
就是不好意思的那種……
她就有些好奇了。
用個開源算法，有什麼不好意思的？
“咳……算是吧。”
“什麼叫算是？”高河一臉的不解。
所有人都望向葉銘。
“嗯……那就是吧。”葉銘頓了頓，然後走向高河的身後：“要不我來幫你們看看？”
高河微微皺眉，但隨即他便看到曹俊文衝他點了點頭。
在心裏不爽了兩下後，他站起身來。
坦白說……雖然在陳教授的“撮合”下，兩個戰隊恢復了表面上的和平。
但大家都是玩技術出身的，怎麼都有個不服氣在心頭。
當時技術不如人被RC打敗了也就算了，現在還要人家來“指點”……
這確實有點丟分的。
但高河也知道，曹俊文的壓力很大。
或者準確地說，是勝負心很強。
他也想最後這一年，讓戰隊再往前一步。
爲此，甚至還不惜掏錢去找葉銘買方案……
這種事都幹出來了，那自己就讓一下，也沒啥問題。
隨着葉銘坐下，所有人都站到了他身後。
然後，腥吮憧吹搅耍~銘只看了幾眼，便在觀瞄算法中修改了起來。
第060章 可怕的可能
“我去！大哥！你是直接刪的？”
當看到葉銘直接把老長的一段代碼直接刪掉，高河整個人立馬不好了。
好傢伙，這麼莽的？
“哦，不好意思，忘了。”葉銘撤銷刪除，換成把要修改的部分註釋掉，笑着解釋到：“大致看了一眼，我發現你們的問題在操作手……”
腥艘宦犨@話，立刻便望向站在旁邊的操作手朱小亮，看着後者一臉愕然：“我的鍋？”
好在葉銘馬上把話說完了：“不是不是，我的意思是，你們達不到我們的火力覆蓋，是因爲你們的操作手過於優秀。”
“……大佬，你一口氣把話說完行不行。”朱小亮鬆了口氣，哭笑不得。
作爲隊裏的“金牌”操作手，他現在成天跟個網癮少年似的天天盯着電腦“打遊戲”、練操作，都快要吐了。
這鍋，他還真不背。
“呵呵，當時我們是彭小飛操作的，他除了玩點農藥，就連喫雞都不怎麼玩的，壓根沒操作，純純的菜鳥。所以在設計的時候，就讓他專注控制機器人就行了，壓根不去管炮塔的瞄準啊什麼的……一切交給算法負責。”
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他想起了當時陳教授說的“智秒系統”，還怕大家聽不清，特意強調了是“智能的智”。
“而你們是因爲考慮到操作手的因素和開炮的時機，畢竟子彈有限不說，還要完成戰鬥任務……所以綜合之下，效率確實是又不如的。”
聽到葉銘的解釋，高河恍然大悟：“那你打算怎麼修改？”
“還是改成和我們當時用的一樣，但加入一個空間座標系，嗯……如果說我們之前是全自動掛的話，現在你們用半自動掛吧。”葉銘說着開始敲起了鍵盤。
他一邊輸入代碼，還一邊說着：“思路是這樣的，當你們的操作手要決定開火後，可以直接在PC的觀瞄窗口裏面選中當前的對象完成鎖定，然後就不用調整炮塔什麼的了，全部交給算法處理即可。”
操作手朱小亮考慮片刻後馬上點頭：“這個可以有！”
葉銘微微一笑：“但這樣有個麻煩，就是目標丟失，或者蛇皮走位之類，這就要對目標加入軌跡打提前量了……如果你們有空的話可以寫一個，沒空的影響也不大。畢竟丟彈是不可避免的。”
在葉銘的絮絮叨叨中，他手下也沒停，很快便完成了修改。
“要不，你們試試？”
他抬起頭，十指反向交叉，望向腥恕�
大家的表情……都頗有幾分怪異。
這人寫代碼，就跟打字聊天一樣溜的麼？
只有漆與墨眼中含笑。
在場只有她知道，這位可是一天能刷200道力扣的大佬！
有這個速度，寫代碼還不跟玩一樣？
……
十分鐘後。
葉銘替朱小亮調好了參數。
“臥槽，神了！真的是自動掛纔是王道。”朱小亮一聲大喊，按着鼠標，子彈便如“水柱”一般，把對面控制“靶機”的曹俊文打得滿地找牙。
噠噠噠的聲音不絕於耳。
“速度有改變沒？”葉銘站在他身後，抱着手臂問道。
“有，光聽聲音就知道有！”朱小亮興奮地放下鼠標。
旁邊，曹俊文也停止了控制，走近葉銘。
他的眼中在一瞬間有那麼一點點複雜的情緒，但旋即被驚喜所覆蓋。
“謝謝葉老闆！”
“沒事，舉手之勞罷了。”葉銘笑着望向沈如海：“沈隊，我們該說集訓的事兒了。”
沈如海卻搖搖頭，直接把朱小亮拉了起來，然後打開源碼，找到了葉銘修改的部分。
這是一段七十幾行的後端代碼。
葉銘居然想都不用想，就直接寫出來了，壓根不帶停的。
這說明，葉銘對這個開源框架已經不僅僅是熟悉那麼簡單了。
想到這，沈如海抬頭望向葉銘：“葉銘，你們RC戰隊拿下冠軍是不是也是用的open5D？”
“視覺方面確實也是。”
“那……你專門搞open5D多久了？”沈如海想了想繼續問道。
他之所以有這一問，完全是因爲他這一個月，一直在專注地“接”高河的班，因此對open5D不說瞭如指掌，起碼也是駕輕就熟了。但要讓他這樣大刀闊斧地修改，那沒個半天是絕對不行的，而且還不敢保證不出bug。
然後，大家便齊齊地看着葉銘。
確實，按照葉銘表現出來的熟練，怕不是已經能手寫算法了。
葉銘想了想：“半年多吧。”
他是從去年元旦之前就開始構思的，春節的時候用在機械臂上面，最後再整理成型的，算起來真起碼有半年了。
聽到葉銘說半年多，沈如海便不留痕跡地鬆了口氣。
還好……人家比自己多玩了半年，有這個熟練度還不算離譜。
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