作者：三分糊涂
彭小飛眼睛突然一亮：“嘿，你們說，要是算法……”
“別想了，葉銘已經開源了的，再來賣的話……”李東昇搖頭：“不厚道。”
彭小飛一臉惋惜：“那太可惜，那值多少錢啊！”
葉銘卻微微一笑。
可惜？一點也不可惜。
光是開源一個視覺算法，他迄今爲止就拿到了接近2000的兌換點。
現在，他又攢了接近一千了。
這種“系統貨幣”，是你花多少錢都買不來的。
……
……
省交。
人機交互實驗室。
陳曉方教授一改平時的和藹可親，滿臉的嚴肅。
他正在審查最後的實驗室數據報告。
實驗室內，所有研究生、本科生都默不作聲，看似都在忙着自己的活，實際上所有的注意力都放在了導師的身上。
沈如海坐在角落的位置，他也一直都在不停地偷看着陳老師。
因爲如果今天的數據過了，那麼就意味着，可以結題了。
他是去年臨近期末的時候才提出的申請，然後今年開學正式加入的課題組。
同時也是陳老師課題組本科生中唯一的大二學生。
坦白說，他能幹的活有限。
但他學到的東西很多。
無論是程序設計思維也好，還是算法邏輯也好。
他就彷彿一個海綿，孜孜不倦地吸取着養分。
以至於組裏的師兄師姐們都戲稱他是個學習機，小霸王品牌的。
但不管怎麼說，課題完成，也是有他一份功勞的。
——就算是守着調參，那也是工作啊！
時間一分一分過去。
“很好。”陳教授終於笑了起來，望向自己的博士生：“劉洪，寫結題論文吧。”
實驗室裏沉默了一瞬，片刻後，掌聲，口哨聲，歡呼聲不絕於耳。
陳教授含笑看着自己的學生，等他們都鬧了一通後伸手壓了壓：“好了，安靜一下。”
“明天大家再做點收尾工作，後天開始放假，連着五一放。”
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“說了別激動。”陳教授笑道：“這些天，大家好好休息一下，想回家的回家，想旅遊的旅遊，想耍朋友的耍朋友——明天下午提前發補貼。”
“至於本科的同學，你們還是該幹嘛幹嘛，可別也直接跑了，完了說是我放的。”
實驗室裏便升起一陣笑聲。
沈如海也在笑。
陳老師是個好老師，除了學習上關心之外，而且也沒有傳說中的“剋扣”習慣。每個月的碩、博補助都是按時發不說，他還會自己從課題經費中掏錢出來補貼大家。
而且每個人都有！
他就領到過——雖然不多，可也算得上是本科生中獨一份了。
這樣的導師，誰不喜歡？
就在沈如海感慨時，陳教授突然點了他的名：“好了，大家各就各位，站好假前最後一班崗。如海，你來一下。”
……
沈如海壓抑着激動，緊跟在陳教授的身後亦步亦趨。
“如海，現在課題暫時結束了，你除了備戰ACM，還有其他打算沒？”陳教授望向沈如海，笑着補充了一句：“當然，我沒說不讓你呆在組裏了哈，我的意思是，你如果有餘力的話，還可以多參加一點活動。”
沈如海微微一怔：“老師……備戰ACM就很花時間了。”
“嗯，我知道。但備戰ACM主要是集訓刷題，對不對？”
“是。”
“那我問你，實驗室裏的師兄師姐們，他們沒有參加過ACM，你覺得他們的水平如何？”
“師兄師姐們肯定很厲害的了，我學到了很多東西。”
“那就對了。”陳教授微微一笑：“刷題的本質是什麼？還是爲了解決問題。所以，我其實比較建議你再多個實踐的機會的。”
沈如海重重點頭：“陳老師您說。”
“RM戰隊負責算法的高河打完比賽就要畢業了，你如果有興趣，可以去接手一下。按照你的水準和學習能力，完全耽擱不了多少時間，還能有效地把刷的題哂玫浇鉀Q實際問題上來。”
“當然，我這只是建議，你自己琢磨一下。”
沈如海馬上便想到了，ACM戰隊裏，還有一個人……也是參加了機器人戰隊的。
只不過是另外一支戰隊。
於是他幾乎想都沒想便直接點頭：“我去！”
“好，你直接去科技館六樓找曹俊文，我這邊微信通知他一下。”
……
沈如海回到座位上，簡單地收拾了一下東西，又和幾個熟悉的師兄師姐打了個招呼便馬不停蹄地前往了科技館。
一路上，他心潮澎湃。
無非就是接替大四學長的工作。
有什麼好怕的！
隨着科技館六樓的大門打開，曹俊文和高河也同時站在了門口。
“歡迎咱們的算法天才加盟戰隊！”
曹俊文哈哈一笑：“自我介紹一下，我是曹俊文，這是高河學長。”
“曹學長好，高學長好。”沈如海壓抑着激動，謙虛道：“哪裏有什麼天才。”
“呵呵，陳老師推薦的準沒錯，聽說你還同時在準備ACM，而且還是去年ACM校內預選第一？”
“去年的題比較簡單……僥倖罷了。”
“別謙虛了，越是簡單越容易出錯——來，給你介紹一下我們現在用的算法。”
曹俊文把沈如海帶到電腦前，高河打開程序界面。
“這是我們找的一個大佬的開源視覺算法，你可以先下載下來看看。大佬GitHub賬號是YM_ddddd。”
“好的學長。”
……
……
禾城。
4月27號，比賽前一天。
在一邊“放鬆”一邊與其他戰隊交流了兩天後，RC戰隊終於迎來了緊張的賽前準備。
他們把所有的家當全部搬到了比賽場館，然後按照組委會的安排，靜靜地做着最後的調試。
他們的位置，極其偏僻。
十分友好。
他們可以輕易而舉地去偷窺到其他戰隊，而不用擔心被偷窺。
就在腥藝湃~銘的時候，派出去打探消息的彭小飛急衝衝地趕了回來。
“草了，有戰隊耍賴！”
所有人同時望向彭小飛。
“有戰隊的R2場內機器人頭上的碗，是會轉的！”
第037章 奪冠之路
“說清楚點，什麼耍賴。”
隨着到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句“他們耍賴”，腥祟D時疑惑起來。
彭小飛深吸了口氣：“場內的R2機器人，不是在搭建積木塔的時候，頭上要有個碗來頂球麼？”
腥它c頭。
“我們爲了防禦，不是還加了個機械臂，做了場外視覺麼？”
腥嗽俅吸c頭，同時望向R2機器人——爲了防止被偷窺到祕密武器，他們現在並沒有裝機械臂。
“知道其他隊是怎麼做的麼？他們頂球的碗下面有一根曲軸！可以帶着碗和球轉圈！”彭小飛說着，見腥诉�不理解，急得一跺腳。
他三兩步走到R2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。
彭小飛做了個頭上頂着東西的動作：“就是頭上頂個碗，我們的脖子是不能動的，只能人動。但他們的是，人在動的同時，脖子也在一直轉圈！”
這一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同時露出驚歎。
“臥槽！還能這樣？”
“那能投的中個毛啊，這不相當於投籃，籃球架動也就算了，現在籃筐都特麼動起來……”
“這違規了吧？”
所有人望向李東昇。
李東昇定了定神，立刻翻出比賽規則。
所有人齊齊圍了過去。
“好像……沒說必須焊死？”
“那意思是我們太老實了？”
//注：今年robocon2022日本賽區，東京農工就是這樣，頭上的碗一直轉動，賴皮得無比，把對手富山大學看傻了。
“葉銘。”還是李東昇要鎮定一點，他馬上望向葉銘：“現在還能投中不？”
葉銘眉頭微皺，沉默了幾秒後嘖着牙花道：“如果給足夠的時間來訓練，那肯定沒問題。但馬上就要比賽了，而且賽場上只有三分鐘時間……”
腥艘娙~銘都是一臉便祕的表情，頓時就有些緊張起來。
雖然才相處不到兩個月，但大家對葉銘的信任已經到了“迷信”的地步。
——都是搞技術的，誰真牛逼，誰吹牛逼，拉出來遛一遛自然一清二楚。
孫曉曉見狀，馬上問道：“葉銘，你的算法也不行嗎？”
“在算法上，根據對面碗球咝械能壽E寫個預測算法，再根據機器人的邉榆壽E，結合求解獲得預測座標，最後聯動拋球系統就行了——這是數學上的，實現起來簡單。但解決實際問題的時候，是需要訓練和測試很多次的。”
孫曉曉：“聽不懂。”
腥耍骸啊�
孫曉曉看着腥耍^續問道：“不過你的意思是，只要訓練夠了，就行是吧？”
“是的。”
“那你不能寫個訓練的場景嗎？”
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