作者：三分糊涂
董萱萱一把抓住她的手，滿臉激動地望向葉銘：“這不重要，重要的是，剛纔她說的是真的，你給她講了一道考研的數學題？”
葉銘：“……”
……
三分鐘後，在聽了葉銘視覺的描述後，實驗室裏再次升起了笑聲。
葉銘當然不會裝逼到說區區數學三而已，他只是謙虛地表示，自己想多修個軟件工程，所以就提前把部分大二的課程都過了一遍，也算是變相解釋了他爲什麼要借那兩本來看了。
畢竟，他的本專業是電子信息工程。
至於說爲什麼他能牛逼到給大三學姐講題，完全是瞎貓碰到死耗子。
“小鎮做題家，做題習慣了，就刷了一點典型的難題。”葉銘笑着道：“你們問彭小飛就知道了，我算個鬼的天才，只是勉強不掛科罷了。”
彭小飛便錘了他一拳：“你丫期末好像是專業前十吧？”
“我那是莽上去的。”
“那也很厲害了，敢雙修的都牛逼！而且如果你要一直往上走的話，軟件工程和電子工程剛好能在智能機器人領域碰頭。”隊長李東昇接過了話：“現在你來咱們戰隊，算是給你量身打造的活兒了。”
“所以我就來學習了，還請學長學姐多多指點。”
“共同進步。”李東昇哈哈一笑，又掏出手機看了一眼時間：“這樣，你先熟悉下環境，一小時後咱們一起去喫個飯。”
大家都是學生，都是屬於幹實事的理工男，自然不習慣開會開半天的那一套，於是很快，大家便都各自找到了各自的活兒。
就連同樣是剛入隊的孫曉曉，也接過了賬本——她本來就是財會專業的，過來也是幫忙管賬的。
……
“咱倆現在做什麼？”葉銘碰了碰室友的胳膊，望向空地上的兩臺機器人：“那個能玩不？”
“能，又不完全能。”
“啥意思？”
“過去玩一下就知道了。”彭小飛拿起桌上的遙控器便走向機器人。
“這實驗室面積可真夠意思的，以前隊裏的成績如何？”一邊走，葉銘一邊小聲問道：“對了，咱們戰隊是參加的ROBOCON吧？”
ROBOCON，簡稱RC（下同），全稱是“全國大學生機器人電視大賽”，從02年開始至今，已經舉辦了20屆。
作爲最頂級的大學生機器人競賽之一，RC每年的比賽主題、內容、規則都不一樣，因此對戰隊的整體素質要求相當高。
事實上，省交大的機器人戰隊，便是專門參加RC比賽的戰隊。
一聽葉銘問到這個，彭小飛便對葉銘使了個眼色。
葉銘會意，和他一起走向角落。
“連續參加了八年，最好成績三等獎。去年還是白板……”
葉銘：“……”
“然後戰隊經費就被壓縮到了10萬，據說指導老師都被氣傻了。”
葉銘：“……這麼悲催？”
“可不是？”彭小飛壓低聲音道：“你知道RM（RoboMaster）吧？”
“全國大學生機器人機甲大師賽？”
“對……現在機甲大師賽挺火的，你知道兩者的區別不？”
“你說說。”
“RC的比賽，簡單地說是在對抗中完成任務，而且每年任務不一樣。”
“RM機甲大師賽呢，則是單純的操控和對抗，你回頭去網上搜一下就知道，和打遊戲是一模一樣的，極具觀賞效果，電視轉播還有血條——選手遙控不同的機器人協同作戰，消滅對方基地就能獲勝。”
“雖然RM對機器人技術有要求，但因爲可以高校之間買賣機器人，又喫選手的的操作……就……你懂的。”
說着彭小飛聳了聳肩：“只要肯花錢，再找幾個遊戲玩得好的就可以參賽拿名次了。咱們學校不就是麼……隔壁的RM戰隊去年拉到了大讚助，一口氣搞了兩臺牛逼機器人，又找了幾個遊戲玩得遛的，去年輕輕鬆鬆就拿了一等獎。”
葉銘明顯不信，笑道：“你丫這是有偏見。都是搞機器人的，你非得分個高低貴賤，跟個怨婦一樣……”
彭小飛一梗脖子：“本來就是！”
葉銘笑着搖了搖頭，不過在彭小飛的吐槽中，他也總算是聽明白了。
省交大玩機器人比賽的有兩個戰隊，分別是RC戰隊，也就是葉銘目前的“組織”。以及RM機甲大師賽戰隊。
因爲種種原因，RC戰隊一直未能取得好成績，以至於……正處於風雨飄搖中，要人沒人，要錢沒錢，就連指導老師都懶得過問了。
而反觀隔壁的RM戰隊，則一路高歌，要錢有錢，要人有人。
據說人家的團隊成員已經超過了二十人，出去比賽就跟個旅行團似的。
所以彭小飛的怨念嘛……可以理解。
不過不管怎麼說，有一點的確很重要——RC的國內冠軍，可以代表國家出戰，與整個亞太地區的其他冠軍進行爭鋒！
越南，新加坡，日本，馬來西亞，泰國，香港……這些國家和地區的大學生冠軍隊伍，無一弱者！
特別是越南，甚至是過去十年中拿國際冠軍最多的。
……
葉銘聽得直搖頭：“那今年的比賽規則是什麼？”
“要具體說就複雜無比，是個印度那邊的遊戲……但要簡單說的話，可以總結爲，兩臺機器人蔘賽，一臺競速搭積木，另外一臺拋球擊中移動靶的靶心。”
彭小飛說完後，啓動機器人，控制着它移向教室角落。
隨着彭小飛的操控，機器人很“艱難”地從角落的架子上撿起一個高爾夫球，隨後機械臂掉轉方向，把高爾夫球放進背部的一個導槽內。
高爾夫滾到槽底。
“你擺擺手。”
葉銘依言行事。
“嘭”！
機器人的彈射裝置將高爾夫球彈了出來。
隨後……
高爾夫球就如同一發焉屁的迫擊炮，落到了葉銘身前一米處。
並在慣性的作用下，緩緩滾向他的腳尖。
葉銘愕然。就這？
“稀碎？”
“稀碎！”
第004章 不演了
葉銘接過由遊戲手柄改的遙控手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。
“遙感模塊還不錯，誰調校的？”
“隊長負責的。”
葉銘便回頭看了一眼隊長李東昇，只見李東昇和負責結構設計的副隊長蔣勇亮正湊在筆記本面前認真商量着什麼。
彭小飛笑道：“這也算是咱們的機器人唯一的優勢項目了，只不過RC比賽現在越來越傾向於全自動化，不像機甲大師賽那樣喫遙感和操作，李隊長的技術算是埋沒了。”
葉銘點頭：“嗯……不過有技術到哪都不怕，咱們不也是來學習的麼。”
“話雖如此，可我還是想拿個獎好保研啊。”彭小飛有些感慨，也有些鬱悶。
他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這傢伙從上學期期中開始就開啓了“學霸”模式——遊戲不打了，小說不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書館，自習室跑，愣是學出了高三的感覺。
葉銘這種學習狀態只要保持下去，保研那是板上釘釘的事兒。
但他卻不一樣，也不是說他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分數上的同一學校，能差多少？
他只是覺得，都大學了，如果還搞得跟高三一樣，實在沒什麼意思。
只能說，每個人選擇度過大學生涯的方式不一樣。
這時李東昇衝着二人招了招手。
……
“咱們隊人手不怎麼夠。”李東昇笑着望向葉銘：“葉銘，你剛纔說你打算修個軟件工程，那你提前學Python沒？”
“學了。”葉銘沒有謙虛，而是直接點頭：“C，C++，Python都會一點。”
李東昇明顯開心了起來：“可以，那我們兩個搞上位機。小飛，你和陶徵那邊一起搞下位機，順便負責操控，沒問題吧？”
葉銘和彭小飛對視一眼，兩人同時點頭。
所謂上位機，指的是可以直接發出操控命令的計算機，譬如個人電腦。而下位機，則是執行命令的系統，譬如PLC、單片機等等。
舉個例子，一臺電腦，連接一臺打印機，那麼電腦就是上位機，打印機的主控芯片系統就是下位機。
戰隊裏的上位機那自然是大家手裏的筆記本，下位機則是機器人的STM32單片機。
“葉銘，趁有點時間，我給你介紹一下。”
因爲葉銘沒有帶筆記本過來，因此李東昇就把他拉到自己的筆記本前坐下：“剛纔看你和小飛試了一下我們的機器人，能明白咱們機器人的毛病在什麼地方不？”
李東昇問着，卻發現葉銘半天沒回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯着他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。
——他的屏幕上，正暫停着那個《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的某一幀畫面。
該畫面是Python的源碼界面。
“你沒看過這視頻？”李東昇好奇問道。
“額……”葉銘強忍着複雜的心情，很老實的點頭：“看過……”
這視頻花了他一天才剪出來！而且還剪得極爲稀碎……
“隊長，我覺得，咱們機器人的問題可能就兩個，一個是視覺魯棒性低了，一個是越障功能不行。”爲了防止李東昇再問視頻的內容，葉銘趕緊答道。
魯棒性，其實是Robust（強壯）的音譯——但用在機器人領域，它不是指這個機器人有多麼的皮實耐操，而是指抗干擾和突發狀況的能力。
視覺魯棒性低，意味着稍有其他物體干擾，機器人就無法做出準確判斷，從而導致任務失敗。
啪！李東昇一巴掌拍在大腿上：“不錯！就是這倆！所以纔想看看小號哥的解決方案。”說着李東昇也看向電腦屏幕。
——小號哥，這是網友們對《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的作者的暱稱，因爲這傢伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，這傢伙說了開源，卻半點動靜都沒，連個動態都不發。”李東昇滿臉的遺憾。
葉銘聽得眼睛都瞪圓了。
感情……這是在等自己？
這時，旁邊響起副隊長蔣勇亮的聲音：“隊長，我看你就別想了，你看B乎。”
葉銘和李東昇同時轉頭：“知乎怎麼了？”
“小號哥上熱榜了。”
……
……
知乎，一個分享知識的問答平臺。由於早些年間湧現出大量“年入百萬”“人在紐約，剛下飛機”“本人TOP3高校”“本人五百強任職”等等答主……於是被人戲稱爲B乎。
裝B的B。
葉銘手機裏也有，只不過好久沒打開過了。
點開熱榜往下滑了幾下，一個《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的機械臂作品？和天才少年相比，誰更厲害一點？》的問題便瞬間映入眼簾。
葉銘覺得臉一熱，他趕緊拿着手機走到一旁。
該問題才上熱搜不久，只有幾十個答案，但排最高的回答已經有了好幾百個贊。
“用什麼看？用眼睛看。
去看了一眼視頻，該作者聲稱用一個月時間獨立完成了一臺六軸機械臂。全程不露臉，不配音這就不說了，我當他害羞。但無論是設計PCB也好，還是碼代碼也好，全部沒有過程，只是成品展示。
當然，他倒是沒忘了拍一下機加工畫面。
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