作者：三分糊涂
……
目送馬師兄走遠，葉銘打開電腦，他搖了搖頭，頗有些無奈。
誰想裝逼啊……
反正他不想。
他想寫論文完全是因爲，在贏了RM的比賽後，他赫然發現，系統裏面【集體的榮譽】任務的完成度已經超過了百分之五十——這也意味着，他可以現在就領取不完整的任務獎勵了。
當然，葉銘可沒那麼傻，他要等着RC繼續贏比賽，然後拿完美的任務獎勵。
而當任務完成度超過百分之五十後，新的任務也跳了出來。
【個人的聲望——超級工程需要足夠的聲望才能領導團隊，以一作身份發表一篇論文，在學術界釋放你的影響力吧！】
【任務等級：D】
【任務進度：1％】
【任務獎勵（完美）：自由經驗3000，兌換點數550，抽獎機會1】
別的不說，就衝着這兌換點數，也值得葉銘去完成它。
很快，馬俊便給葉銘發來了整整一篇論文目錄和打包的文件。
“這些都是課題組以前的論文，還包括老師以前發表的，也有組裏其他師兄師姐們的，你可以先看一遍。”
“一來學習一下寫作格式，二來……可以看看能不能給你提供點幫助，如果可以的話，你做一下引用，特別是老師和組裏的。”
葉銘迅速打字回到：“嗯，謝謝，師兄，我知道的。”
交叉引用嘛……懂得都懂。
馬俊便回了一個笑臉的表情：“看完這些後，你也可以看看同領域的其他論文，特別是最新的。”
“對了，這邊是課題的情況，你也可以看看。”
馬俊又給他傳來了一份文件。
……
關掉對話框，葉銘便沿着索引掃了一遍。
然後，他的視線便停在了一篇名爲《基於雙目視覺的特徵目標三維信息構建》的論文上。
這篇論文的作者是楊超雄，導師唐志高，是一篇碩士學位論文。
這可……真有點撞到槍口上了哈。
葉銘看了一眼斜對面正在緊張地盯着顯示器的楊超雄，他微微一笑，隨後打開論文。
簡單掃了一下摘要部分後，他滑動鼠標，快速略過緒論部分，直接進入雙目系統的標定技術章節。
時間一分一分過去。
兩小時後，葉銘看完了楊超雄的論文。
站在技術角度看，楊超雄這篇論文的方案，算中規中矩。既然他人現在都已經博一了，很顯然，這論文拿學位是沒問題的。
但要論葉銘站在實用主義角度來看……
那麼楊超雄論文中的方案，特別是去噪算法和動態規劃算法，那就有點……
理性一點說，就是算不上最優解。
他的纔是最優解。
“臥槽！我有點懷疑我撞邪了。”
就在葉銘準備點開一片唐教授論文的時候，斜對面的楊超雄突然又咋呼了起來。
葉銘抬頭，只見楊超雄一臉便祕的表情，隨後他衝馬俊招了招手：“師兄，幫我瞅瞅，我這邊怎麼調都過不了軌跡識別。”
馬俊聞言站起身來，走到楊超雄的身後。
片刻後，他頓了頓，又衝葉銘招手。
“小葉，你也過來看看，這是組裏的課題。”
第021章 區別對待
對於大師兄把葉銘叫過來，楊超雄沒有什麼意見，他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。
“你看過課題報告沒？”
“還沒，剛纔看論文去了。”
“嗯，咱們組的課題是輔助駕駛系統中的機器視覺方案，超雄這邊負責的是雙目相機對環境的動態感知。”
馬俊一邊介紹，一邊留意着葉銘的表情，見後者只是微微點頭，並沒有露怯後便是微微一笑。
看來老師沒抓錯人，這小夥起碼是有底氣的。
“別扯了，快趕緊來幫我瞅瞅。”楊超雄站起身來，把座位讓給馬俊。
馬俊坐下後拖動了幾下鼠標，只看了下報告後便回頭一笑：“你這傢伙，算法是你寫的，框架和環境是你搭的，我這能看得出來個毛啊？”
楊超雄一臉的無奈：“……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。”
“如果是老師的話，肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”
“大哥，幾萬行代碼呢。”
“那也得擼。”馬俊呵呵一笑：“你算法沒問題吧？”
“算法有問題是跑不起來的，哥。”楊超雄顯然不願意擼源碼，更不會承認自己算法有問題，遲疑道：“要不換一個仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對。”
“……”
……
葉銘在聽着兩人交談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務是什麼。
在目前自動駕駛的機器視覺感知測試中，一般有三種方式，一種是基於軟件工程的方法，搭建模型輸入數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生成三維遊戲畫面來構建虛擬的場景對算法進行測試。
最後一種則是直接把機器視覺感知系統放到車上，開車去現實場地測試。
這三種方法各有優劣，雖然說第三種是最貼近現實，數據可靠，但缺點很明顯，就是無法滿足場景的多樣性。
因此絕大部分搞自動駕駛的，都是利用第二種方法來進行測試，以求得數據的相對準確和場景的多樣性。
楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一臺3090Ti。
目前的問題就是，楊超雄跑測試的時候，總是過不了對做相對邉拥奈矬w的軌跡識別——說簡單點就是，楊超雄的算法跑起來之後，人家丟一塊石頭，或者前車掉一張紙板什麼的，算法判斷不出來落點。
而且還不是每次都判斷不出來，是偶爾。
這就有點抓狂了。
嗯……葉銘雖然不知道問題到底出在哪裏。
但他知道問題怎麼解決。
重寫一個。
……
這是馬俊突然望向葉銘：“葉銘，你聽明白師兄負責的項目沒？”
葉銘微微一怔。
自己不是來打醬油的麼？
還有自己的事啊？
“大概聽明白了。”
“你有什麼想法？”馬俊笑呵呵地看着他，意味深長地道：“老師說，你在機器視覺上很在天賦。”
馬俊的這句話，讓一旁的楊超雄倏然一驚，猛地望向葉銘。
葉銘……其實也喫了一驚。
但他馬上便搖頭笑道：“沒有想法，比起楊師兄的環境感知，我做的那機器視覺就是小孩子過家家。”
——他這句話確實說的沒錯。
雖然他連同假期在內，足足有一個月都在和邉游矬w的軌跡打交道，但他那些多簡單啊……無論乒乓球也好，還是子彈也好，還是RC比賽的球也好，拋物線算一下就知道了，頂多加個速度識別，反正都是遵循物理定律的。
但這邊可是搞的自動駕駛的環境感知，你在路上開着車，誰知道會有什麼東西飛過來？
紙板，石子，磚頭，輪胎，乃至姨媽巾……
總會有讓你意想不到的奇怪東西照着你的臉飛過來。
而自動駕駛要做的，就是識別這些東西，並且判定這些東西會不會飛到臉上，以此來決定汽車採取什麼行動。
這難度是不可同日而語的。
聽了這話，楊超雄的臉上表情一鬆。
這纔對嘛。
再會做自瞄，再會調參，那也不可能和自動駕駛的環境感知比啊！
馬俊也呵呵一笑：“嗯，那要不你就和超雄一組——當初我問了老師，老師也是這麼建議的。”
葉銘望向楊超雄，只見後者也望向他，兩人對視了一眼，似乎覺得對方都和胃口，當下便默契的一笑後同時點頭。
接下來的幾天，葉銘便開始了晚上去備賽館該方案，白天去課題組看文獻、完善代碼，寫論文的作息時間。
當然，他也會跟着楊超雄混一下，打打下手，跑跑代碼之類。
然後，等到第二週，他便迎來了自己人生中的第一次課題組會。
……
坐在最末尾的座上，葉銘幾乎是直面着唐志高教授嚴肅的面孔，這讓他立刻便醒悟了，爲什麼當馬俊說到要開組會的時候，這些平時嘻嘻哈哈的師兄師姐們會瞬間變色了。
看來老唐的治學嚴謹傳聞還真不是傳說。
在組會上，唐教授對每個人的彙報內容挨個進行了點評，雖然沒有罵人，但明顯可以感覺到，他對目前課題的進度是不怎麼滿意的。
等到研究生們挨個彙報完之後，唐教授把視線望向了葉銘。
於是腥吮憧吹剑瑒偫u還威風八面的唐教授，臉上的表情頓時就柔和了下來。
“葉銘，你呢？”
“唐老師，我沒有準備PPT。”
“你又沒科研任務，用哪門子PPT？”唐志高教授示意葉銘直接坐下：“你就聊聊這幾天的體會。”
“嗯，我這幾天一直在看文獻和跟着楊師兄學習機器學習和機器視覺。”
唐志高微微點頭。
沉吟片刻後，他微笑問道：“學得怎麼樣了？”
“額……”葉銘一時語塞。
他該怎麼回答？
說楊師兄會的其實我都會？
就算不會，我也能開個掛，強行會？
就在他準備撒個慌，表示自己正在努力的時候，唐教授突然一笑。
“超雄接下來要跟我出差半個月，你跟着他學習了這麼多天，應該也差不多熟悉了。接下來的半個月，你就負責接手一下超雄的任務。”
所有人的目光“刷”的一下便停在了葉銘的身上。
大一本科生接手博一的任務？
第022章 卷王之王
組會結束後，唐志高教授叫上楊超雄陪自己一起回辦公室。
“超雄，是不是有點不服氣？”
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