作者：三分糊涂
李東昇目光望向邊上的空地。
葉銘正抱着筆記本，盤膝坐在地板上。
他身前是代號R1的場外機器人，主要負責第一階段的拋球打散積木塔，以及第二階段的拋球干擾對手場內搭積木的機器人。
陶徵和其餘兩個隊員蹲在一旁，在很認真地看着葉銘調試。
而彭小飛則在另外一邊，操控着搭積木的R2，用做出各種動作組合。
原來，一個大神可以帶飛一個團隊的傳說……
是真的。
從葉銘的背後收回視線，李東昇自顧着傻樂了一聲。
“隊長，你今天樂半天了。”
旁邊正在寫資金申請的董萱萱和閨蜜對視了一眼，打趣道。
“那是當然！”李東昇笑容不減：“贏了RM，難道你倆不開心？”
“開心是開心，但沒你那麼離譜。”董萱萱樂呵呵地笑道，順便又指了指顯示器：“而且我們開心不重要，重要的是要唐老闆開心，繼而讓團委老師開心……這些金主粑粑纔會給我們追加資金。”
“嗯嗯，是是是。你倆辛苦了……”
李東昇把頭點得跟雞啄米一樣。
他知道這個後續資金申請報告很難寫——既要表現出RC贏了RM的實力，又不能“炫耀”過火，不然把金主給惹火了，說自己正事不幹找同校其他隊伍麻煩，那可就偷雞不成蝕把米了。
董萱萱咯咯一笑：“知道就好，那怎麼犒勞咱倆？”
“隊長，我也覺得，你應該表示一下。”孫曉曉也衝遠處葉銘一弩嘴：“人家小葉子都沒說加工費和料錢。”
——自從獲知葉銘只是大一的學弟後，懷着對當初葉銘“扮豬喫老虎”，害自己叫他“學長”的怨念，孫曉曉執意給葉銘起了個外號，叫小葉子。
這讓葉銘大感委屈。
知識這東西，它哪裏像是和年齡正相關的樣子？
李東昇怔了一下，隨即點頭，但摸出手機看了眼支付寶餘額，他便一臉的苦相：“最多一人一根烤腸。”
“烤腸也行，我不挑。”董萱萱眨了眨眼，站起身，拉扯起了嗓子：“兄弟們……”
隨着她的聲音，所有人齊齊回頭。
實驗室的房門同時被推開。
董萱萱的位置就正對着房門，當看到來人後，她立刻嚥下已經湧上喉嚨的話，轉而一聲咳嗽：“唐老師來了。”
……
十分鐘後。
“不用收拾，又不是什麼行政單位，亂點反而有感覺。”
唐志高教授很隨意地坐在工作臺邊，見隊員們紛紛七手八腳地收拾起工作臺，他便擺了擺手：“都坐下。”
“今天下午的比賽，我聽說了。”
唐志高教授先環視了腥艘谎郏斂吹剿腥说谋砬槎碱H有些平靜之後，他在心底輕輕嘆了一聲，臉上卻升起笑意，表揚道：“很不錯。”
“你們後續的修改方案，我完全看了一遍。”唐志高繼續說着，視線望向李東昇，最後停在葉銘的臉上。
“方案很好，算是一次全面的提升。”
葉銘表情不變，用一副認真傾聽的態度回應着老師的注視。
“戰隊的問題，過去兩年其實已經凸顯很明顯，就是大家不缺乏設計上的理念和創意，缺乏的是把方案落實以及整合的能力。而從現在來看，大家已經在這方面取得了進步。”
唐教授頓了頓繼續道：“這是很了不起的進步——因爲你們將來會是各個領域的工程師，對設計和創意的實現是基本功。就算你們不進入一線，有工程實現的能力，你們也能成爲設計領域的佼佼者。”
“RC機器人比賽，本質上也是爲培養這方面的人才而設立的。”
“所以，當你們擁有這種能力後，勝利就會不期而至。”
“接下來的備賽期，你們就好好準備，不用考慮太多，也不要背上思想包袱——贏得比賽，獲得榮譽，只是你們沿着熱愛和興趣前進，再順便解決前進中那些困難和問題的附屬品。只要你們保持熱愛和激情，那麼就一定有所收穫。”
“至於其他方面的困難……”唐教授微微一笑：“朝廷不差餓兵，我已經向校團委說明了情況，團委答應給戰隊追加5萬元的贊助。”
所有隊員立刻傳來一陣騷動，每個人的眼神開始閃耀起小星星。
李東昇沉着冷靜：“謝謝唐老師！”
“好了，今天就先這樣。”唐教授微微一笑，站起身來，視線重新停在了葉銘臉上。
“葉銘，有時間沒？”
所有人的目光“刷”地望向了葉銘。
葉銘稍稍愕然了一下，很快就點了點頭。
唐志高教授，除了是本戰隊的指導老師之外，還是大二兩門專業課的老師……
他哪敢沒時間？
……
“坐吧，這是我辦公室。”
唐教授把葉銘領進自己的辦公室後，他隨便給葉銘指了一張椅子，自己隨後也坐下。
“對了，要喝水自己倒。”
“謝謝唐老師，不渴。”
“嗯。”唐志高笑着望向眼前的年輕人，心中感慨不已。
雖然今天下午被陳曉方陰了一把，但他很快便抓住了重點——要在短短一週內完成一項突破級別的優秀設計並落地，絕對不可能是RC戰隊原班人馬能夠搞定的。
李東昇蔣勇亮那些人有多少斤兩，他太清楚了。
除了李東昇在遙感方面還有些天賦之外，其他人，只能說合格。
而僅僅是合格，是不太可能贏得比賽的。
如果不是李東昇花了錢去買現成的方案，那就是團隊裏來了“大神”。
然後只是到戰隊實驗室逛了一圈，他便確定了自己的判斷。
只不過……唐志高教授沒有料到，這個“大神”，居然只是個大一的新生！
不過這樣也好，越年輕，便越是擁有無限的可能。
第017章 黃雀在後
“……PnP問題我開始是打算用p3p的，這樣簡單。但P3P的噪點過多，所以就重新寫了。做法是先得到相應點在相機座標系下的座標，然後將3D-2D問題轉換爲3D-3D問題，再利用ICP求解得到位姿。”
葉銘知道被老師叫來肯定沒啥“好事”，但卻沒想到，唐教授居然會從設計思路問到解決方案……
這一環一環的問下來，他雖然對答如流，但也有些口乾舌燥了。
正在他抿了抿嘴，準備繼續回答的時候，唐教授起身走到辦公桌後，拎了一瓶礦泉水遞給他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着葉銘，兩眼光芒直閃。
葉銘也不客氣，擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。
“雖然要解矩陣方程，但降噪效果很好。至於自瞄，我是通過把炮管的方向納入相機座標系來實現的。而且在發射炮彈之後會進行一次自我識別來判斷落點，以便隨時修正，算是重複利用了機器視覺吧。”
聽着葉銘娓娓道來，唐志高早已完全相信了葉銘的能力。
這種能力，不僅僅只體現在自瞄和電控這一塊，而是對整個機器人系統的把握和理解能力！
看着葉銘略顯稚嫩的臉，唐志高甚至升起了一絲羨慕。
這張臉，開始的時候還有些緊張，但隨着兩人的對話深入，緊張早已消失得無影無蹤，隨之而起的是從容。
這份從容，讓唐志高一時之間都不知道該繼續問什麼了。
——葉銘所涉及的專業，以及他所問的問題，說是畢業答辯也毫不爲過。
甚至他送走一批又一批的畢業生，就沒有幾個比葉銘答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“葉銘，你有沒有想過今後從事那方面的研究？是繼續機器視覺，還是電磁，還是半導體？”
葉銘微微一愣，見唐志高不像是隨口問的，他也思索了幾秒後老老實實地搖頭：“還沒想好。”
“嘿，怎麼能不想呢？”唐志高樂了：“你有這種天賦，起碼要遵循興趣讀個碩吧？”
葉銘便不好意思地一笑：“唐老師，我是真不知道該往什麼方向走——如果真按照興趣，我就應該去讀機械專業。”
這下換唐志高愣住了：“爲啥？”
“我想造個高達什麼的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，隨即暢快地大笑起來，他伸出手，指向葉銘，一邊笑一邊搖頭：“這個想法好，我支持你！不過按照高達的設定，你首先要解決材料問題，其次要解決能源問題，最後還要解決人機交互，還得是腦機交互那種！”
“不過等你解決這些，我估計國家早就把你抓起來，去找殲星艦了。”
葉銘嘿嘿一笑，撓了撓頭：“殲星艦也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半響才重新管理好表情。
“好了，不說笑了。”話雖如此，但他臉上的笑意卻怎麼都抹不去：“說正經的，你要不要來我實驗室，我實驗室剛好是做機器視覺，自動駕駛那一塊的。”
唐志高望着葉銘，循循誘導：“不管是相對於你的天賦也好，還是今後的就業也好，今後機器視覺方向的就業前景都很不錯。其他工業，醫療也都是大的哂脠鼍啊！�
葉銘愕然。
這是……邀請自己大一就進組嗎？
只是遲疑了一瞬，葉銘便重重點頭。
加入戰隊的半個月，他的工程經驗已經突飛猛進到了27000/50000。但他知道，再想靠着RC戰隊“混”經驗已經不怎麼行得通了。
因爲RC的機器人方案已經確定，剩下的無非就是進行賽前訓練，頂多有點小調整。
他讓父親把機械臂帶過來，就是想通過完善機械臂來獲得更多的工程經驗。更何況，系統還給他發了【個人的聲望】這個寫論文的新任務，這可是需要請教老師的。
而如今唐志高親自邀請自己……
且不說是他想睡覺剛好來個枕頭，光是唐志高的作爲傑青教授的面子，他也沒辦法拒絕啊！
他又不傻。
見葉銘點頭，唐志高也滿意地點頭。
“那就這樣，都快九點半了，早點回去休息，明天下午三點以後你要沒課就來這裏……”唐志高說着便很有些奇怪地看了葉銘一眼：“你應該用不着上課了吧？”
“咳……有些課必須得去啊。”
唐志高大笑起來：“哈哈，逃嘛！連課都不會逃算哪門子大學生？”
葉銘滿頭黑線。
“好了，把我微信加上。”
目送葉銘離開，唐教授回到辦公桌後，雙腳挑起，滿臉含笑地摸出了手機。
“喂，老陳，明天中午記得叫我。今後RC戰隊就交給你了哈——你看我對你多好，我還特意給你把經費都申請下來了，五萬。”
“客氣啥，你帶他們好好打比賽就行！”
“好，掛了哈。”
掛掉電話，唐志高心滿意足。
和我鬥！
……
葉銘回到寢室，洗漱完畢後已經是十點。
向來習慣早睡早起的他直接爬上了牀，然後摸出手機。
剛打開微信，他便看到戰隊羣裏有人不停地@自己。
李東昇：“臥槽，這傢伙還不回？唐老闆不會把他罵傻了吧？”
蔣勇亮：“不可能，唐老闆罵他幹啥？我倒是認爲唐老闆是誇獎他。”
李東昇：“唐老闆什麼時候誇獎過人？”
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