作者:三分糊涂
葉銘點頭,同時翻開筆記本,然後這一坐,他便直接坐到了晚上。
……
9點半。
半路冒出來的這檔子事,讓戰隊成員紛紛放下了本職任務——反正很多零部件都還沒到位,也做不了什麼,於是不少人早早地就離開了實驗室。
陪葉銘一直到九點半的,就只有李東昇和彭小飛這兩人。
甚至李東昇還特意爲葉銘開了小竈。
他讓彭小飛去買了烤串回來。
一邊擼着烤串,葉銘一邊對CAD文件作最後的檢查。
“葉銘,爲啥你要整兩個方案?”彭小飛站在葉銘身後,好奇地問道。
“因爲不知道哪個方案更好。”在檢查完畢後,葉銘保存完文件,然後打開QQ,給備註爲“老漢”的QQ好友傳了過去。
然後,他用小指頭點亮手機,解鎖後撥通了父親的電話。
“爸,睡覺沒?”
“嘿,我正說給你打電話呢!”
葉銘嘿嘿一笑:“看來咱們心有靈犀哈——爸,我給你發了兩個文件,你幫我用鋁合金加工一下哈。”
“要得,好久要。”
“那理論上自然是越快越好。”
“哈哈哈,那再快今晚上也倒不了,我要明天纔得到省城來送貨。”
葉銘一怔,馬上大喜道:“你要到省城來哇?”
“嗯,明天就來。”
然後葉銘便聽到旁邊母親在提醒他,問自己要不要帶夏天的衣服什麼的……
“爸,你給媽說,不用帶衣服,我帶了的——除了加工件,你幫我把那個機械臂也帶過來嘛。”
“那要得,我去收一下你的文件,你是又要做什麼東西哇?”
“嗯啊!謝謝爸,對了,精度越高越好!”
掛掉電話,葉銘回頭望向隊友。
只見李東昇和彭小飛兩個人就跟雕像一樣站着。
葉銘一攤手,一臉的“我也不想這樣”。
“我說過我家裏是幹機加工的……”
第012章 約!
一天後。
實驗室內。
當葉銘從紙箱裏拿出被父親包得結結實實的機械臂時,所有人都圍了過來。
機械臂整體採用黑白漆塗裝,機械感十足。
整個機械臂的長度並不長,完全伸直後和人的手臂差不多。
彭小飛摸着機身,不斷讚歎:“臥槽,視頻中看起來還沒啥,摸到實物這感覺一下就來了!”
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確實,視頻中看,和親眼所見,完全是兩碼事。
“復位精度多少來着?”負責機械的蔣勇亮問道。
“1絲,嗯……也就是0.01毫米。”
“臥槽,那意思是可以用來做精密加工?”
“談不上,非金屬材料的話可以玩玩,但要開發配套軟件,我暫時沒空弄。”
“能給葡萄縫針麼?”彭小飛這時已經摸到了機械臂末端的夾爪,好奇問道。
“……精度夠了,肯定是能的,只是我人機交互方面沒做太多——事實上,它現在就是個半成品。我時間花得最多是在碰撞檢測,力學反饋,柔性控制,以及機器視覺,動態識別和邉恿W……這一套電控+AI上。”葉銘能猜到大家都想聽聽和另外一位大佬的對比,他謙虛地道:“不能和大佬的比。”
李東昇拍着他的肩膀笑道:“謙虛了哈!話說,演示一下打乒乓球?”
“額,似乎演示不了……我爸忘記給我把發球配件裝過來了。”
葉銘在紙箱子裏翻了幾下,發現確實沒有找到發球配件後攤手道:“有個專門發球的配件,自動發球的同時根據乒乓球在牆上回彈的彈道和時間來計算落點和力度以及角度……當時搞了很久,整得有點崩潰,就忘記錄視頻了。”
李東昇大笑:“你看,你這就是喫了不懂做視頻的虧,要錄視頻就得全程錄下來。”
“是啊!誰知道網友們這麼嚴格?”葉銘笑着翻開一層泡沫,抱出兩個單獨包裝的小紙盒。
打開紙盒,一股機油味頓時便散發開來。
兩套孔徑不等的撥盤閃耀着鋁合金特有的冷光。
……
時間緩緩流逝。
隨着各種訂購的零部件陸續就位,戰隊裏大家也都各自開始忙自己的任務。
就連兩個女生也不例外——她倆屬於後勤組,除了要負責採購,記賬,報賬之外,還要負責宣傳以及與組委會、其他戰隊聯絡,交流感情的同時也負責“打聽情報”。
沒錯,這種純技術性的比賽,保密工作格外重要,那打聽情報自然也相應地重要起來——哪怕是對手的任務完成時間,那也是極爲珍貴的。
至於葉銘和彭小飛……
彭小飛就不說了,他的任務是操作手,按照他的說法是,他要做到人機合一,所以他正在苦練遙控。
至於葉銘,自然就是負責完成與RM戰隊的挑戰了。
畢竟是他提出來的。
雖然向RM戰隊發起挑戰代表這全隊的意願和希望,但客觀上也增加了戰隊的工作量,這是事實。
所以葉銘纔會求助“場外”,讓父親給自己加工了超高標準的撥盤裝置。
……
“馬個曹俊文!”
週六,李東昇人未至,聲先到。
還口吐芬芳。
他抱着一個紙盒子推開大門,一臉的忿忿。
“咋了隊長?”
“這傻圈兒把我們兩隊要在明天下午比賽的事鬧得路人皆知,整個省城高校的RM戰隊全他媽知道了!我去找理工那邊的RM戰隊借裝甲板,理工的哥們就賤兮兮地問,是不是要和同校的RM戰隊PK……真是嗶了個嗶!”
所有人:“……”
葉銘便笑了起來:“他們要自取其辱,怪不得咱們。”
李東昇聞言,先是看了一眼機器人,又看着滿地的彈丸,一臉的驚喜:“測試好了?”
“差不多,只不過沒有傳感器不直觀。”葉銘翻開箱子,拿出裝甲板。
裝甲板大小和手機差不多,原理很簡單,主要是應變片壓力傳感器,開啓後兩邊會亮燈,只要它檢測到被命中設定的次數後,燈就會熄滅。
也就意味着血量歸零,被擊殺。
比賽中,它被掛在機器人的四周,是機器人血量的標誌。
因爲這次是“怒而約戰”,RC戰隊這邊便完全不用RM戰隊的東西,寧可外借——反正比賽的道具都是一樣的。
一小時後,AI對裝甲板的識別訓練完成。
彭小飛將四塊裝甲板全部掛在另外一臺機器人的四面,然後遙控着它躲到了紙箱子後面。
然後所有人都站到了葉銘的身後,都目不轉睛地看着他的筆記本。
筆記本中,是一個很簡陋的機器視覺畫面。
“開始了?”
葉銘深深地吸了口氣,按住鍵盤的N鍵不動。
畫面立刻顯出提示,自動瞄準已就緒。
“出來吧!”
他話音落下,彭小飛控制着機器人冒出個頭來。
然後……所有人的眼睛便是一花!
噠噠噠噠噠噠噠!
葉銘腳下的機器人毫無預兆地啓動,一串子彈球在空中化作近似於直線的曲線,精準地擊在裝甲板上。
只是一瞬,裝甲板的燈便滅了。
所有人目瞪口呆!
“臥槽!”
“這麼猛?”
“別急,還能提升。”葉銘輕輕呼了口氣:“小飛,你控制機器人跑快點,躲一下。而且……我打算玩個騷的。”
李東昇馬上目光灼灼:“還有騷的?”
葉銘眯了眯眼,輕聲道:“明天下午等着瞧吧。”
……
第二天,3月13號,週日。
科技館樓下,不知道“怎麼回事”,相比平日突然就多了一些同學。
這些同學,或坐或站,看似很隨意地聊着天,但每個人都有意無意地看着圖書館的方向。
——那是RC戰隊的機電實驗室來科技館的必經之路。
說實話,天下哪有什麼不透風的牆。
在RM的刻意“口風”下,就連省內的RM機甲大師賽圈子的其他校隊都知道了,今天省交大的RC戰隊要和RM戰隊來一場“中門對狙”的單挑。
那校內的同學們就更知道了——昨天晚上就被好事者捅上了表白牆。
於是,一幫人便蜂擁而至。
反正閒着也是閒着,看熱鬧又不收門票。
“RC戰隊不會不來了吧?”
“反正RM那邊來了。”
“非但人家來了,而且連指導老師都來了!”
“……RC戰隊呢?指導老師要來不?要是輸了,你說倆教授會不會打起來?”
“……老師之間關係好得很,怎麼可能打起來。”
“喂,誰去看看,不會真不來了吧?”
就在腥说淖h論中,RC戰隊一行人緩緩出現。
沒有老師。
第013章 First Blood!
人羣驟然安靜,隨後跟着RC戰隊走上五樓。
大家彷彿有默契一般,絕口不提半點今天的比賽,只是沉默地跟在後面。
——要是問到別人的痛處,誰知道RC戰隊的這老幾位會不會一怒之下動手打人?
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