作者：520农民
“已經做好啦！爸爸，你和媽媽怎麼還不起牀？說好的第一天送我們上學的。”
“好的，好的，你們先下樓等着，等喫早餐，爸爸要漱口刷牙先。”沐陽拍拍兩個小傢伙後背，看到孩子離開，他才轉回屋裏，搖醒正酣睡的媳婦。
“媳婦，孩子起牀了，賴着叫我們送他們去學校。”
宋雪露沒有睜雙眼，還有些困，喚醒小白問下時間，知道才五點半後，咕嘟着：“我看天還沒亮呢，怎麼起得那麼早呀！”
“估計是頭天上學，太興奮吧，過幾天就好啦。”
“哎，太會折騰了。”宋雪露只好硬着頭皮起牀。
十幾分鍾後，沐陽夫妻和孩子不急不慢喫早餐，跟孩子講上課時間，多久起牀合適。
喫過早餐，讓孩子洗碗，天剛亮起。
早餐後，宋雪露跟孩子講一些知識，沐陽去散步。
約七點鐘時，沐陽和老婆才送孩子上學。
家裏離公司小學並不遠，約七八百米，慢走當散步。
只要是住在星海園區內，學校建議，不管颳風下雨，儘量讓孩子走路上學，而不是坐車，免得孩子養成嬌生慣養的性子。
所以，沐陽也儘量讓孩子走路上學，不允許保鏢送。
今天是孩子第一天上學，他答應送他們去，今後就得孩子自己去了，保鏢最多遠遠地跟蹤。
路過的公司員工家屬看到沐陽一家四口，也會恭敬地向沐陽打招呼。
“沐先生，沐夫人，早。”
“你也早。”
非上班時間，回到家屬園區，公司規定，禁止以上下層關係稱呼，禁止管理層命令下屬在非工作時間做一些非工作的事情，禁止員工向管理層串門走關係。
這個是沐陽的意思，他認爲，下班後，同事之間的關係應該是平等的，畢竟大家都住在同一個小區，天天見面。
這還好，星海集團不講究階層等級，管理層也知道董事長非常討厭那樣搞，所以管理層也很注意自己與下屬的關係，如果以爲身居高位就欺壓下屬，估計離滾蛋不遠了。
沐陽的孩子早慧，隱隱約約知道父親處於公司高層，家人只是跟孩子說“你爸是科學家，所以大家尊重他”，而不是“你爸是董事長，所以大家怕他”。
十多分鐘後，一家四口來到學校大門處，沐陽就不進學校內部了。
在前幾天，爺爺奶奶已經帶孩子來登記入學，錄過孩子資料。
學校也不歡迎家長進學校，希望孩子能夠獨立自主地解決問題，老師也不喜歡孩子之間根據父母的領導級別搞等級關係，禁令孩子攀比。
這是星海集團學校的理念，能在這裏上學的孩子，其父母都是高知識分子，極小部分是工人家庭的。
因爲星海集團總部基地工人並不多，還是科研人員佔大部分。
在教育方面，工人孩子和科研人員孩子都是同一所學校，一視同仁。
工人也基本是大專學歷，或者技校出身，普遍年輕，大多是沒有結婚，所以已經有小孩上學的，是極少的。
學校在內部，外人沒法進來，家長不用擔憂安全問題。
沐陽和老婆把孩子送到學校，回到家裏，打算補了一個覺，實在太困了。
“哎，這兩個小傢伙太折騰了！”
“老公你第一天上學說不定也這樣吧，哈哈。”
“也差不多吧，但沒這麼早。”
沐陽補覺補了半個小時，睡醒後纔去公司。
現在離家近了，中午偶爾回家裏一起和家人喫飯。
星海園區非常大，生活配套齊全，像沐陽的家人，很久都沒走出園區了。
家人搬到沐府後，又找到自己新的圈子。
沐陽的爺爺奶奶開始還有點不習慣，時間長了，感覺挺不錯的，閒着沒事在菜園子裏種菜，到處溜達，或到星海集團農莊去找事做，或瞎逛看看年輕人打球，孩子也不用他們帶。
沐陽老爸比較喜歡出門，找志同道合的同齡人打打高爾夫球，打了好幾年了。
沐陽老媽比較喜歡待在家裏看劇，要不就是自己學跳廣場舞。
一家人變得年輕了許多，家裏有廚師做飯菜，沐陽老奶偶爾自己插手。
沐陽的岳母偶爾來H城住幾天看看外孫，然後回老家。
第二天，
沐陽剛上班坐下來喝杯茶，技術副總汪海向他彙報，智造研究所機器人實驗室研製的智能化工業機器人已經研製成功。
“哦，挺快的嘛。”沐陽略有驚訝。
“這還多虧董事長解決了智能系統問題。”汪海笑了笑，談不上拍董事長馬屁，的確如此。
“好的，陪我去看看，如果可以的話，可以把公司的工業機器人都優化改進了。成本是高了一些，但對我們來說，這是必走之路。”沐陽說道。
在去年，他召開智能機器人科研會議，下達研製智能工業機器人、家庭助手和工廠助手。
正常來說，像6軸載荷爲6KG的弧焊工業機器人，帶上弧焊機售價也就十幾萬塊錢而已。
但要想達到沐陽所說的智能化工業機器人，需要增加機器視覺、人工智能。
機器視覺比較複雜，包括了視覺算法、視覺裝備、工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺軟件、視覺鏡頭、光源設備，增加一套機器視覺，像星海集團這樣要求的，售價增加十幾二十萬是要的。
一般工廠捨不得花這個錢，也不是隨便能夠應用得上，如果不能夠創造巨大效益，大多老闆是不願意安裝的。
沐陽要搞智能工業機器人，他是有理由的。
正常的焊接機器人焊接，每一條焊縫，需要設置安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。
如果一個工件有十幾條焊縫，示教工作的工作量就非常大了，估計需要2-4小時，這是一大問題，即效率低。
也許這不算什麼，如果工件不標準或者工裝夾具設計得不好，像氣保焊，只要造成工件的焊道誤差大於3毫米，焊接質量就差，如果是激光焊，誤差大於0.5毫米就沒法施焊了。
流水線生產非常依賴工裝夾具和工件的標準，這是第二個大問題。
第三個大問題，就是人機互動問題，不少工人在操作過程中，不小心被機器人撞到，或者由於裝夾不當，機器人撞槍，把設備給撞壞了。
除了以上三個大問題，還有就是，在未來，如果在月球上或者其它星球上建造製造基地，人工成本會非常高，這就非常有必要搞智能工業機器人了。
沐陽最終的要求就是，假如是弧焊機器人，不用人工示教，不用傳輸圖紙註明焊縫要求，只需要大概提一下要求，機器人就能根據所拍到的工件，調整合適的工藝參數自己焊，包括要焊多厚，是否注意層間溫度，是否連續焊。
當然，如果機器人沒了焊材、易損件壞、換焊材等，還是需要人進行維護或更換。
以目前的技術來說，各工業機器人廠家要想達到他的最終要求非常難。
沐陽覺得自己公司的技術水平已經達到了，可以嘗試搞一搞。
一會後，他和汪海來到機器人實驗室。
一臺載荷6KG的弧焊機器人安裝在現場，這臺機器人的伺服系統、減速器、控制系統和焊機都是星海集團生產的。
目前，星海集團的弧焊機器人和激光焊機器人在全球已經佔據主導地位，搬摺妷T、裝配等機器人也佔有一些市場，但市場佔有量不大。
沐陽也沒想過在工業機器人領域佔據太多的市場份額，只要把基礎打好就行，然後往層次更高的智能機器人發展。
工業機器人，每公斤價值並不高，遠遠比不上公司的其它產品。
從明年開始，沐陽打算降低工業機器人的產能，只滿足自身需求，把除了控制系統之外的相關技術授權給國內廠家生產。
賣一臺機器人，需要派人去指導、安裝，甚至後期服務也耗費大量時間，利潤並不大，對星海集團這種人工成本極高來說，有些不划算。
除非，賣高端產品。
沐陽圍着眼前這臺弧焊機器人轉了一圈，同時問一問他們裝了哪些外部件。
一會後，大概瞭解了，硬件方面有工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺鏡頭、光源設備、激光雷達、光柵等。
弧焊機器人上面不方便安裝這些視覺設備，否則焊接會受到干涉，焊接空間也受限。
一般情況下，安裝這些視覺設備是安裝在機器人第四第五軸上。
而星海集團的方案是，把這些視覺設備安裝在工業機器人旁邊的架子上，不影響焊接，要求必須拍攝到工件全部圖像。
截取工件圖像的辦法並不是靜止截取，而是採用靜止+動作方式。
“示範一下操作。”沐陽說了下要求。
工作人員點下頭，先按下視覺系統“啓動”，然後才從地面上搬一個幾塊不同板厚的鋼板隨意放在工作臺上，按下“啓動”鍵，工業機器人六軸動了起來，空行速度只開15％，如果是1軸，1秒大概轉了十幾度而已，幅度並不大，如果即將發生撞槍，人員還能夠反應按下“急停”按鈕。
如果開到100％，一秒就能旋轉90度以上，如果人被撞，肯定是重傷了。
在他搬吖ぜ哪撬查g，以及工件靜止時，視覺系統已經截取完工件的3D形狀，而不是靜止時才拍照。
如果工件靜止時才拍照，工件的死角可能就拍不到，影響讀取形狀。
接下來，機器人選擇合適的電機邉雍徒嵌茸兓笜尳咏傅溃瑢щ娮祀x工件表面約15毫米，慢速度走了一遍，走完之後回到原始位置。
同時，示教和顯示屏上呈現程序，顯示序號、6軸位置、焊接參數、速度等參數。
看到這，沐陽大概知道什麼意思了，問道：“一共12條焊縫，如果我要取消某條焊縫不焊的話，可以取消某行程序吧？”
工作人員說：“可以的，它具有記憶，可以形成新的軌跡。焊接參數其實就是根據焊接系統來，但如果質量有問題，它可以自動調整，而不是人工調整。
當然，如果把圖紙輸送給機器人後，機器人也能夠識別圖紙上的焊縫標識進行自動焊接，只是沒有那麼便捷。”
“嗯，試焊吧。”沐陽很快明白了，有些東西是他設計的。
他們的工業機器人已經融合了VR、AI、智能導航等多種技術，使其具備了強大的有擬人化執行能力，還具備內置的自動學習系統，可以在不斷的動作中學會新的動作，例如，當機器人在準備焊接一道焊縫時，如果在咝械倪^程中遭遇一些阻礙，它可以避開；
當要撞到人時，它會立刻暫停，人離開後，又會繼續工作，但如果還會有安全隱患，它會繼續暫停。
工作人員聽到董事長的話，再按下“啓動”按鈕。
機器人空轉速度直接跳到80％，走得更快了。
焊槍到焊道時，開始焊接，發出耀眼的白光，同時發出“滋滋”的聲響，說明焊接良好。
沐陽拿起準備好的防護罩觀察焊接情況。
“我們採用的是混合氣體焊，而不是CO2，脈衝焊。”工作人員在旁邊解釋。
“嗯，我知道，聽這聲音能聽出來，從這弧光也看得出來。”沐陽笑了笑說。
汪海在一邊解釋：“董事長可是焊接專家，估計你還不太瞭解。”
“瞭解，給忘記了。”調試的工作人員尷尬笑了笑。
大概幾分鐘後，焊接完成。
沐陽看了下，焊縫完美，讚道：“不錯，再焊一個看看，不同工件，同樣隨意放置。”
如果是一般工業機器人，必須是相同工件，而且要求擺放在同一位置，即需要工裝夾具裝夾纔行。
現在，星海集團的智能工業機器人不需要那樣做，非常隨意，工作效率就非常高了。
又是幾分鐘後，焊接完美，沒有出現任何異況。
接下來，沐陽接着考察機器人的其它性能和智能化情況，感覺都符合他的要求，要求先在車間一個焊接組中應用，繼續觀察。
如果沒有什麼大問題的話，可以普及應用在公司所有工業機器人上面。
第589章 打死我也不會相信的！
幾天後，時間也到了9月10日。
三臺智能焊接機器人和兩臺智能搬邫C器人被應用在生產線上，沐陽有空就看一看，對結果還是非常滿意的，效率提升了許多，也意味公司真正踏進半智能製造時代門檻。
等試用一段時間，如果沒有什麼大問題，公司會加大這些智能工業機器人的普及應用到生產線，以提升生產效率和品質。
也許設備成本增加了，但人工成本大大減少，總成本還是降低了。
在過去這段時間，智慧城市越來越多業主搬進新房子住。
之前那個業主拍的視頻，從國內火到國外，傳到阿三國，引起很大轟動。
還是有很多阿三國網友不相信智慧城市，與國內某些相信的人吵了起來，也與越國網友吵起來了。
“樺國不可能有這麼先進的城市，肯定是最新推出的科幻片，能不能拍一些貧民窟的視頻。”
“我還是喜歡看BJ那種低矮房子的貧民窟，說明他們首都也有很多貧民窟，而不是智慧城市這種虛造出來的電影照片。那種低矮的房子，在BJ都有，說明在樺國非常普遍存在，說明樺國有很多貧民窟，作爲阿三人我很喜歡那種貧民窟的視頻展示。”某個阿三網友看到帝都衚衕之後評價。
越國網友看到後評價：“真是愚昧呀，那是BJ的衚衕，這種院子叫四合院，一套可以買好多套高樓住宅。”
“這個城市的公路建設得挺寬闊的，但公路上根本沒有多少輛汽車在行駛，看來樺國人汽車擁有量並不多。來自德里的愛！”一位阿三網友指智慧城市的公路評價。
當然，也有一些來過樺國的阿三網友對樺國一致好評。
“我來過樺國不少城市，他們無數的城市建設都這樣，火車站、汽車站、高速公路都遠超我們，但我們很多人還在質疑，不願意相信，我對這些人非常失望。特別是智慧城市，這可是星海集團投資了上千億美刀投資建造的，已經得到全球的認可，它將是世界頂尖科技中心。看到這麼多先進的智能展示，你們不知道，我對本國是多麼的絕望。”