作者：520农民
可以說，星海集團的弧焊機器人研發成功了。
工業機器人有很多種，除了弧焊（氣保焊）機器人，還有氬弧焊、搬摺⒋a垛機器人等等。
但不管怎麼樣，這些機器人都是使用同樣的控制系統和同樣的示教器，搬動和碼垛系統比焊接系統可比容易多了，不用沐陽親自研發。
所以說，沐陽在工業機器人的任務已經完成了。
總的來說，XH1400弧焊機器人比同行同類型機器人的精度高一些、電機性能更佳、過載能力強、穩定性好、算法最好。
特別是算法，影響到邉涌刂葡到y，也是機器人的難點。
焊接擺動的軌跡，其實就跟一輛汽車走S彎路時一樣，如果底盤不好，車子晃動非常大。
機器人也是一樣，如果穩定性差，在快速咝袝r，而且擺動頻率非常大時，晃動非常大，如果是國產機器人，感覺整個架子要鬆散了。
“恭喜大家完成階段性勝利，晚上可以慶祝一下。”沐陽讓現場人員集中一下，進行表揚，“實驗數據一定要收集好，不管失敗或成功，都是你們寶貴的經驗。”
沐陽說完後，跟尹志交代一下，就離開了工業機器人實驗室。
一個測試工程師看到董事長走後，向技術經理尹志說道：
“老大，董事長加進來後，我們的科研進展快了許多。”
“是的，這也是爲什麼董事長要卸任總裁位置，轉到科研來。董事長本來就是頂尖科學家，頂尖專家，而不僅僅是一位偉大的企業家。”尹志贊同，“這也同樣反映出，我們水平真的不怎麼樣，需要更加努力。”
“嗯，如果沒有董事長，我們的技術水平就是國內一流的樣子，有了董事長，就上升了兩個檔次。”
尹志鄭重地說：“這個沒法，要是那麼容易，其它國內機器人企業早就研發出頂尖的工業機器人了，不被四大品牌機器人壓着了。我們公司，目前只有激光器、材料項目組的同事能夠在原來的技術基礎上更加精進，研發出更多先進技術，不再依賴董事長，其它項目組，同樣還在努力。
我們項目組成立比較晚，我可不想排個倒數第一。
在未來一年內，我們一定要喫透工業機器人的技術，真正能夠不依賴董事長研發出更加先進的工業機器人，這纔算是成功。
現在，可沒有什麼好驕傲的。
不過，大家最近幾個月的確疲憊了，晚上團建。”
“好勒！”
……
沐陽從工業機器人實驗室回到星海大廈101層的家，在浴缸泡了一個熱水澡。
自從卸任總裁崗位後，他經常泡在實驗室，不再穿什麼西裝，而是一身休閒邉友b，比較容易活動。
公司第一款自主研發的工業機器人總算出來了，如果OTC高層知道了，估計恐慌吧。
工業機器人研發完成，沐陽目前的研發重點只有工業母機了。
而芯片製造和設計，還有航空發動機，那是閱讀系統7級後的事了。
能做工業機器人，並不代表就能搞好搞智能機器人，只是說又一項基礎工作完成了。
接下來的幾天時間，沐陽把大部分時間花在閱讀系統上，自從2011年1月1號閱讀系統升6級，現在快過去三年時間了，目前還差3億多經驗升到7級。
他特別期待，閱讀系統升到7級會有什麼功能。
每天的心態，跟老婆快生孩子時差不多一個樣，感覺度日如年，期望快點升級。
第434章 被逼到死角的山本一郎
國內也有國產機器人上市公司，那就是沈YANG薪松自動化公司。
它在2009年10月30日創業板上市，目前已經擁有自主核心技術、關鍵零部件領先產品及行業系統解決方案爲一體的完整產業鏈。
公司連續被評爲“機器人G家工程研究中心“、“GUO家認定企業技術中心“、“國家863計劃機器人產業化基地“、“GUO家博士後科研基地”……榮譽方面，太多了。
這家公司目前擁有三四千人的研發創新團隊，同時依託仲科院沈YANG自動化研究所擁有強大的技術實力，具有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器人、醫療服務機器人等五大系列百餘種產品。
星海集團一百多人的工業機器人科研團隊，目前只研發出一款XH1400弧焊機器人來說，在產品規模和品類方面，星海集團的確是沒法與薪松公司比。
不過，薪松在四大品牌工業機器人面前，還是小弟，甚至在國際上都排不上名次，畢竟除了四大品牌工業機器人，還有其它國際品牌工業機器人。
薪松在工業機器人方面，主要是中低端品牌機器人，沒法與四大品牌工業機器人抗衡。
實際上，就算星海集團生產出弧焊機器人，也不會與薪松形成激烈競爭，薪松的產品型號很多，也不侷限於工業機器人，就算沒有弧焊機器人的業務，最多少個5％業務而已。
星海集團對標的是四大品牌機器人的弧焊機器人，最好能把OTC趕出國門，然後搶佔海外OTC弧焊機的訂單，奠定弧焊機器人世界第一的地位。
現在，星海集團搞科研項目，如果沒有完成批量生產並銷售，都不會向外公開研發信息。
而且星海集團對技術保密把關得非常好，極難曝光，當然，並不代表不會泄露。
實際上，OTC公司通過一些渠道，還是打聽到星海集團的工業機器人的研發進展，公司高層得知後非常恐慌。
這家公司的高層，都是島國人，只有基層管理纔會使用華國人。
“據線人反饋，星海集團已經研發出自己的工業機器人，而且是應用在弧焊機器人上面。我想，不用多說，肯定是針對我們OTC弧焊機器人。”OTC技術總監臉色沉重說道。
“確認了嗎？到什麼進展了？”OTC華國公司的總經理山本一郎問道，坐在椅子上，滿臉愁容，最近兩年，他頭上的白髮更多了，整個人也蒼老了許多。
“已經確定，具體什麼進展，還不清楚，我們只是通過外圍人員得知而已，無法窺視相關技術。”
山本一郎沉重問道：“諸位，有什麼應對措施？”
會議室裏的幾個高層都沉默不語，早晚撤退出華國市場，非常無奈。
星海集團太強勢了，一點不留餘地。
打價格戰？
這個措施沒啥用處，OTC和各弧焊機品牌商已經降過價，星海集團沒有降價，反而漲價，過去幾年，還保持着銷售火爆的局面，二手市場一機難得。
“我們，好像忽視了一個問題，以星海集團的實力，他們完全有能力佔據完整個市場，但他們並沒有擴大產能，一直維持着一定的市場份額，你們說，他們在擔憂什麼？”技術總監提問。
“肯定不是缺少資金，星海集團不缺資金，或者人員隊伍跟不上，要是早期我還相信人員跟不上，但這個已經過去那麼長時間了。”
“他們擔憂觸發反壟斷法？這有點搞笑吧？”技術總監說了一個連自己不敢相信的話。
“星海集團現在佔據市場份額有多少？”山本一郎向銷售總監赤井問道。
赤井思索了下，說道：“應該沒有觸發反壟斷法的50％了吧？”
“啪！”
山本一郎猛拍一下桌子，怒道：
“什麼應該，難道你沒有認真調查競爭對手市場情況嗎？連對手情況都沒有搞清楚，OTC這些年佔據市場太輕鬆了，以致於讓你忘記了我們還存在競爭對手。”
腥丝吹缴奖疽焕砂l火，再看看赤井略尷尬的臉色，也不想幫解釋什麼。
“是，的確是我的問題，統計不夠準確。”赤井低頭認錯。
山本一郎深呼吸了一下，感覺自己發火好像也不對，這不是銷售部門的問題，也不是技術部門的問題，而是競爭對手太強大了。
“認真調查一下，如果真的超過50％，我想，我們應該可以起訴星海集團違法了反壟斷法。但是，在華國這片土地上，我不抱什麼勝利的希望，華國政府支持星海集團發展，可不是幾年前。”
山本一郎說道，猶豫一下後，又說，“如果星海集團真的擔憂觸發反壟斷法進而控制弧焊機器人的產能，我們的確還能存活的餘地，只是，星海集團大舉進入弧焊機器人市場後，我們在全球的訂單會大量減少。”
山本一郎還有一句話沒說，市場份額佔有率超過50％指的是一家經營者，如果星海集團把技術授權給同行，三家經營者市場份額不超過75％，那也不算是觸發反壟斷法。
如此一來，OTC公司真的沒有活路了。
現在，山本一郎不得不考慮一下退路了。
除非說，能夠與星海集團一起合作。
……
11月底，XH1400的研發調試成功，沐陽真正從工業機器人項目中跳出來，他不知道OTC公司高層的想法，就算知道了，弧焊機器人如何發展，那也是周晨的事了。
沐陽悠閒了幾天時間陪陪家裏的兩個寶貝，然後又投入新的科研項目中。
在元旦前，他就只有一個研發重點了，那就是數控機牀。
公司在伺服電機、軸承與絲桿、數控系統上有大突破，爲製造頂尖數控機牀奠定了基礎。
俗話說，工業，是人類文明史上一朵最璀璨的花。
其中，材料學和超高精度機牀又被稱爲“工業之母”。
在超高精度機牀領域，主要是島國、得國、漂亮國、RUI士等國家的天下，尤其是島國的企業，在這方面更是處於頂尖地位。
都說工業母機（數控機牀）重要，具體哪裏重要，很多人說不出來。
並不是說數控機牀的市場規模，全球大概是一千億美刀，對國家來說並不多。
說到底，主要看它發揮的作用。
在現代工業領域裏，機牀無疑發揮着極其重要的作用，小到一顆螺絲釘，鍋碗瓢盆，大到航空航天領域的衛星航母發展都無法離開機牀；
可以說，沒有數控機牀，我們就當不了工業大國。
機牀使用壽命很長很長，用個十年，如果保養得好，甚至用三四十年都不是問題。
很多機械加工廠，還在使用七八十年代的機牀，大多使用九十年代的機牀，這不僅僅是在小廠，而是包括大企。
使用壽命非常長，更新換代慢，每年的市場規模就顯得小了，這也是它跟快銷品不一樣的原因。
所以說，市場規模不大，但並不代表它不重要。
另一方面，數控機牀確實很好做，但高端數控機牀，比我們想象的難得多。
精確到1微米，還是精確到1納米，直接決定了我們的產品能賺一百塊，還是賺一千塊，甚至一萬塊。
而數控機牀的精度提升，是一個長期技術積累，不斷迭代的過程。
加工精度每提高一個數量級，所需的時間超過20年。
甚至，國家把工業母機看得比半導體、芯片和光刻機更重要。
半導體落後，無非是手機大一點、卡一點，就像華威說的，不涉及生存問題，而是成本問題、工藝問題和時間問題。但工業母機要是落後，意味着整個製造業的效率，以及附加值的落後。
老外做火箭，我們做火箭筒，人家做天線，我們做天線寶寶。
智能終端的普及，更是離不開高端機牀的工作，缺少高級牀，甚至會拖延步入物聯網時代的腳步。
其它方面的作用，對我們這個製造大國來說，太重要了。
種種原因，這也是沐陽想親力親爲，解決國家頂尖數控機牀的原因。
如果沐陽不開掛，他也難改變這一現狀。
目前，星海集團的數控機牀，大部分零部件和軟件是自主研發生產的，比如主機的機牀身、立柱、主軸、進給機構等機械部件，數控裝置的軟件編寫，驅動裝置的伺服電機和系統、電氣系統，以及輔助裝置的冷卻、排屑、潤滑、照明和監測等。
當然，輔助裝置的照明、刀具和監測硬件是外購，數據裝置的硬件如印刷電路板、CRT顯示器等也是外購。
對數控機牀來說，數據裝置就是核心，硬件可以外購，但軟件部分，比如輸入信息的存儲、數據的變換、插補咚阋约皩崿F各種控制功能等等，都是核心。
除此之外，還有驅動系統，如完成定位、直線、平面曲線和空間曲紅的加工咚愕鹊取�
說到底，就是程序和算法，這一部分，也是由沐陽來負責完成。
其餘部分，由項目組的研發人員完成。
數控機牀實驗室。
幾名算法工程師看到董事長親自操作軟件系統，發現有問題後，直接在連接的筆記本電腦上進行修改，一連串的數據和算法，雖然他們是算法工程師，但有些邏輯，還是看不懂。
也就是說，每一段文字他是看懂表面意思了，但連在一起的文字內容，具體有什麼功能和意義，很多是不懂的。
並不是說他們水，這幾個算法工程師，如果到華威或其它互聯網公司就職，也是天才那一批，年收入百萬級別。
“能看懂麼？”沐陽一邊操作一邊笑問旁邊的員工。
“看懂一些，但大部分邏輯還是搞不懂。”一名算法工程師尷尬地說。
“說實話，我很多看不懂，董事長您的算法太高深了。”
“嗯，要不是知道董事長您厲害，我都感覺這些年來，都做了啥。”
這幾天時間內，這些員工和沐陽混熟悉了，知道董事長是全能天才，而且天才中的天才。
沐陽笑呵呵：“你們看不懂也正常，有些算法和咝羞壿嫷拇_比較麻煩，我只能大概跟你說一下。”
“首先我們要明白設備如何咝校驼f這個換刀程序，啓動換刀，主軸一定要先停止咝校Ｖ购眠@個信號反饋，還要檢測刀具是否準備夾緊好，是否經過檢測……
當然，這只是比較簡單的，主要還是我加入了不少新算法，你們在市面上沒見過，所以說看不懂也正常。”
沐陽娓娓道來，光換刀程序，就有許多種，什麼情況下選擇哪一種換刀程序，都要編好。
就要求算法工程師要懂機牀的咝辛鞒蹋駝t，連邏輯都搞不清楚，那就沒法編程。
也許有熟悉機牀的工程師能寫出邏輯，但不懂編寫程序，算法工程師也會弄錯。
這只是其中一點要求，更加複雜的，還涉及電氣、液壓、監控、夾具、圖像等等，要求邏輯能力非常強才能理順。