作者：520农民
項巖看到董事長擺手，示意他繼續。
“穿上單兵機械外骨骼的時候，可能在承重力方面會有所改變，雖然能舉起的東西力量範圍還是70-150公斤，但能夠舉東西堅持的時間就夠久了，這是比較原始的機械外骨骼。
實際上，如果不採用外動力，想多舉起額外的重物，那是不可能的。”
項巖的話，沐陽是聽明白了。
如果學過物理的能量守恆定理，就會知道，人類多舉起的幾倍重物，哪裏來的能量？
又沒有使用槓桿原理。
“現在各國頂尖實驗室進行得怎麼樣？能收集到信息嗎？說說看。”沐陽好奇問道，信息方面，他的確不太清楚，跟學識沒有關係。
沐陽不可能花大量時間去收集這些信息，只能靠戰略部門或其他部門員工。
項巖略一思索，梳理一下腦中信息，說：“我目前收集到的信息，有不少是對方曝光出來的信息。
在這個領域，各個發達國家均推出了自家的軍用機械外骨骼產品，其中以伯克利機器人和人體工程實驗室的BLEEX項目較爲成熟。
他們是從2000年就開始進入這個行業，是在漂亮國君方的資助下進行研究。
在2005年時，進行BLEEX外骨骼的樣機測試。
在2008年的時候，已經研發出外骨骼EXOHIKER和EXOCLIMER；
EXOHIKER設備自重14公斤，可負載68公斤，佩戴1磅重的動力電池，以每小時4公里的負重行軍速度，可以持續70公里；
EXOCLIMER自重22公斤，可負載68公斤，電池動力也是一樣的。
到了2009年，這家公司已經研發出第三代外骨骼裝備，自重24公斤，負載90公斤，各方面的能力更強一些。
民用方面，比如島國的HAL外骨骼，主要應用在殘疾患者醫療康復，年初的時候，這個公司獲得全球首個安全認證的外骨骼機器人。
但不管如何，君用方面的技術肯定要比民用的強一些，但君用是不計成本，材料用得最好，而民用就要考慮到製造成本問題。”
沐陽聽項巖侃侃而談，這個動力電池，並不是說它能夠提供人類負載幾十公斤並行駛幾十公里的動力，主要還是靠人類提供動力，電池主要支持機構咝小�
“這個市場怎麼樣？”沐陽問道。
“目前來說，還不成熟，主要還是成本問題制約了發展，君用外骨骼設備，一套成本太高了；
而在民用領域，一套設備售價再怎麼樣便宜，也得數千塊錢吧。
我說的幾千塊，實際上是非常理想的情況。
HAL外骨骼康復設備，一套的月租金要2000美刀，若是其它國家，就要三四千美刀，這根本不是一般家庭用得起的。
實際上，HAL外骨骼設備談不上黑科技，主要是比較雞肋，賣得還貴，用的人自然不多，預計年產量不到一千套。
董事長，我覺得呀，只有把鋰電池、編碼器、傳感器和芯片價格降下來後，才能普及。
這個時間點，沒有十年二十年，都很難發展起來。”
沐陽認爲項巖分析得沒錯，哪怕到了2022年時，外骨骼的發展同樣很緩慢，沒有什麼大的突破，這個時候，主要還是炒概念。
沐陽和項巖聊了許多外骨骼的事，聊完之後，他來到103層的超算中心。
他打算設計一款機械外骨骼，不斷地優化，主要還是爲了未來的戰衣和智能機器人打基礎。
實際上，更多的是沐陽個人的玩具。
目前核心硬件價格太高，就算大批量生產把價格拉下來，也難普及在民用或君用上。
況且，這類產品他也沒打算打什麼價格戰。
當下外骨骼的技術，主要利用人體肌肉收縮與機械外骨骼的電腦結合之後，通過動力系統可以在人手準備邉拥乃查g預先提供一個“預備力”，當人需要單手舉起五十公斤，就將機械外骨骼就根據肌肉收縮的量提供五十公斤的力，當需要舉起一百公斤，機械外骨骼就提供一百公斤的力。
這一種裝備，就是控制系統通過安裝在各部位的傳感器獲得人體各項數據，中央處理器負責各種傳感數據、計算調整機械外骨骼的姿態、動力輸出，從而與穿戴者共同完成一系列的動作。
機械機構方面的核心，有精密軸承、精密閥門、驅動器、萬向節等，星海集團已經具備生產精密軸承和萬向節的能力，解決了金屬3D增材技術，再生產製造精密類的閥門和驅動器也不是問題，也可以製造更加複雜的結構件。
至於其他核心部件，如傳感器、編碼器、伺服電機，都是星海集團的專長。
軟件系統，沐陽個人可以解決。
只有芯片這一塊，只能外購。
在沐陽的幻想中，具備人腦意識控制機械外骨骼。
目前計劃研究的外骨骼設備，他稱爲“SS01”。
“SS”代表的是沐陽的個人機密，“01”自然是第一代。
假如是“SSS”，那只是能宇宙飛船這一類了。
第416章 當爸真不容易啊
沐陽忙碌了兩三天，就設計出一款機械外骨骼，外型尺寸按照他自己的身高來，伸長收縮連桿也可以應用不同身高。
連桿等剛性結構採用高強度鈦合金材料，可以用金屬3D增材製造，相同強度下更輕便；
活動的關節主要有腳趾屈曲、腳踝轉動、腳踝足底屈曲、腳踝外展和內收、膝蓋轉動、髂屈曲、髂外展和內收和轉動、腰彎曲和轉動等主要關節，爲了收集邉蛹傲Φ刃畔ⅲ瑫惭b大量的不同類型傳感器，每條腿就裝有四十多個。
採用自己公司的電機技術，噪聲更小，能源大小採用能量密度更大的電池。
沐陽設計出的這款機械外骨骼，經過設計計算，自重達12公斤，理論可負載70公斤，以每小時5公里的速度行駛100公里，30秒內可以拆卸裝備。
沐陽設計好之後，還是感覺沒有什麼驚豔的地方，自重還是太大，畢竟身穿十多公斤的東西，還會感覺不太舒適，如果電池能源沒了，的確是個大問題。
當然，如果僅僅是實現一部分功能，比如行走，或抬重物，或支撐手臂長時間高抬動作，不採用能源形式，負載能力再低一些，整套設備自重可減輕到5公斤，甚至2公斤都是可以的，裝備越輕越顯得實用一些。
如今，花了兩三天時間設計的這款機械外骨骼，總感覺哪裏設計不夠完美。
他是頂尖機械專家不假，但不可能隨時都能設計出完美的機械產品，有時候也是需要靈感的。
糾結了一番，還是使用成就點商店，看看系統賣的設備技術如何。
通過對比系統設計的，可以查出自己哪裏設計得好，哪裏設計得不好，這也是學習提升自己的最好方法。
他現在系統成就點達到1754.5，最近一點都沒有花掉，花幾十點在機構外骨骼上，還是捨得的。
想到自己的龐大“財富”，打開成就點商店。
默唸，搜索“機械外骨骼”。
瞬間，虛擬屏幕面前就出現數百種機械外骨骼裝備技術。
沐陽大概看了下列表，發現分類比較細，比如負重型類，有全身外骨骼負重、爬行者、負重型、高舉重物型等；也有迅捷類型，就是行軍更久更快，負重會少一些；水下潛行類，水下工作……琳琅滿目。
思索了下，還是先解決公司員工勞動強度問題比較實際一些，比如負重類和支撐手臂長時間高抬。
負重類不需要搬起太重的東西，在星海集團，如果物品超過50公斤，就不允許採用人工搬撸仨毷褂玫跹b工具；如果物品超過20公斤，也建議採用吊裝工具，星海集團這類吊裝工具非常多。
只是說，採用吊裝工具，效率肯定慢一些，能勞動強度低。
有些工種，需要長時間搬�5公斤到20公斤的物品，一天下來腰痠背疼，如果有機械外骨骼，設備自重5公斤以下，甚至更輕，使用便捷，大大減輕勞動強度，工人也想使用。
工人使用，就要考慮到製造成本問題，以星海集團員工薪酬的情況，最好不要超過兩萬元一套。
如果設備投入大於產出，那就不值得投入。
並不是說公司不差錢，就能隨意折騰，經營公司必須要考慮到產效問題。
若是給自己製造的外骨骼裝備，就不需要考慮成本問題。
工人負重類和手臂支撐類機械外骨骼的技術，一項技術所需成就點只有15點。
而沐陽準備給自己搞的全套外骨骼裝備技術，就需要50點成就點。
一下子花去80點成就點，還剩餘1674.5點成就點。
十多分鐘後，吸收完三項技術，對所買的技術有了更深的瞭解。
工人所用的機械外骨骼重量僅有兩公斤重，結構比較簡單，功能也不多，續航只有10個小時。
而沐陽的機械外骨骼裝備，自重也達到15公斤，比他之前設計的那款還重，但更靈活，特別是腳部位的設計很新奇，這是沐陽想象不到的。
沐陽花了兩天時間，把資料輸出，然後把資料轉給技術部，讓他們拆圖出圖轉給生產部生產。
當天下午下班後，沐陽坐車回家，沒有在星海大廈的家裏住，他只是中午休息時纔會在公司住。
現在家人都在別墅家裏居住，很少到星海大廈這邊來。
前天，宋雪露已經回到家裏坐月子，醫院環境還是不如家裏的大別墅，也不方便。
兩個小寶貝出生已經有一週時間，小腦袋的皺皮消失得差不多了，頭髮更長了點，小臉更加光滑，更顯靈性。
沐陽每天下班回家，第一時間就是抱起兩個小傢伙逗一逗。
前幾天，他想搖一搖兒子，被老媽怒罵了下，說嬰兒不能搖，說搖笨了怎麼辦。
沐陽細想一下，感覺老媽說得有理，嚇了一大跳。
幸好，自己搖的時候只是輕輕的。
但不管怎麼樣，自己這個不合格的父親，對照顧孩子真的啥也不懂。
怪不得別人說，男人帶娃是災難現場，還是有一定道理的。
但男人溜娃也有優勢的，左手抱一個，右手抱一個。
好吧，這個優勢太過於牽強。
不管如何，沐陽照顧孩子也許不會，但還是有一定作用的。
現在，晚上睡覺的時候，沐陽還有一個重要任務，就是幫老婆吸收一下過多的營養。
沒法，兩個小傢伙喫不完，剩下的只能交給沐陽。
這天晚上，沐陽感覺喫得肚子有些脹，宋雪露才感覺舒服一些。
不喫還真不行，有些物質必須循環起來，沐陽也怕老婆得了病。
“哎，老婆呀，不容易呀，能不能口渴時再喫一口。”
“你要是不想喫，也不要勉強嘛。”宋雪露躺在牀頭，嗔怪笑罵。
“也不是啦，我是說養小孩真的不容易，不僅僅是錢的問題，身心上也累。”
“嗯，現在總算親身體會當父母的不容易了。”
“老婆，你說兒子長大後有沒有我這麼帥氣？”沐陽調侃問道。
“有沒有你那麼帥我不知道，但肯定沒有你臉皮厚。反正閨女肯定和我一樣漂亮。”
“哈哈，我老婆臉皮也厚嘛。”
“呵，你的意思是說你老婆不漂亮嘛。”
“哪有，在我眼裏，我老婆的姿色肯定是120分。不，應該說，在所有人的眼裏，應該都能打120分，閨女嘛，肯定是121分，勝多一分，略勝一籌。”
夫妻倆聊了一會，就聽到兒子的哭聲，接着又是閨女的哭聲。
“老公，快起來看看，估計孩子要發洪水了。”宋雪露用手拍了下旁邊的沐陽，她現在還在坐月子期間，不方便活動。
“好的，好的，這兩個小傢伙真不省心。”
沐陽剛關燈一會，就要眯眼睡着了，就被這兩個小傢伙吵醒了。
兩個小傢伙和父母同屋，沐陽和老婆睡在大牀上，兩個小傢伙睡在旁邊的一張小牀上。
原本，兩個小傢伙可以交給父母或者月嫂的。
但宋雪露說，現在孩子還小，還是讓她帶一段時間吧，要不她睡得不安心，有時候，兩個小傢伙哭得厲害，不喂點東西喫就一直鬧着。
沐陽隨手打開房間燈，首先是檢查孩子有沒有想大小便，一般情況下都是這個問題。
抱起哭泣的兒子，就聞到一股臭味，感覺特別衝。
鼻子用力嗅了幾下，察覺臭味的源頭。
“哎喲，老婆，有一股臭味啊。”
靠在牀頭的宋雪露笑道：“老公，那多半是拉大了，檢查一下尿布嘛。”
“誒，好的，臭烘烘的。”
沐陽拉開兒子的尿布，發現裏面有一團巧克力顏色的異物。
這麼一打開，味道更加濃了，忍不住驚叫起來：“老婆，還真拉了，這小傢伙真鬧心哦。”
這個時候已經晚上十一點多鐘，沐陽也不想叫醒隔壁的月嫂，自己處理算了。
如果連孩子的尿布都沒有換過，那肯定不是一個合格的父親。
有些事情，只有自己親身體驗，才知道老一輩的艱辛。