作者：三分糊涂
彭小飞眼睛突然一亮：“嘿，你们说，要是算法……”
“别想了，叶铭已经开源了的，再来卖的话……”李东升摇头：“不厚道。”
彭小飞一脸惋惜：“那太可惜，那值多少钱啊！”
叶铭却微微一笑。
可惜？一点也不可惜。
光是开源一个视觉算法，他迄今为止就拿到了接近2000的兑换点。
现在，他又攒了接近一千了。
这种“系统货币”，是你花多少钱都买不来的。
……
……
省交。
人机交互实验室。
陈晓方教授一改平时的和蔼可亲，满脸的严肃。
他正在审查最后的实验室数据报告。
实验室内，所有研究生、本科生都默不作声，看似都在忙着自己的活，实际上所有的注意力都放在了导师的身上。
沈如海坐在角落的位置，他也一直都在不停地偷看着陈老师。
因为如果今天的数据过了，那么就意味着，可以结题了。
他是去年临近期末的时候才提出的申请，然后今年开学正式加入的课题组。
同时也是陈老师课题组本科生中唯一的大二学生。
坦白说，他能干的活有限。
但他学到的东西很多。
无论是程序设计思维也好，还是算法逻辑也好。
他就仿佛一个海绵，孜孜不倦地吸取着养分。
以至于组里的师兄师姐们都戏称他是个学习机，小霸王品牌的。
但不管怎么说，课题完成，也是有他一份功劳的。
——就算是守着调参，那也是工作啊！
时间一分一分过去。
“很好。”陈教授终于笑了起来，望向自己的博士生：“刘洪，写结题论文吧。”
实验室里沉默了一瞬，片刻后，掌声，口哨声，欢呼声不绝于耳。
陈教授含笑看着自己的学生，等他们都闹了一通后伸手压了压：“好了，安静一下。”
“明天大家再做点收尾工作，后天开始放假，连着五一放。”
众人掌声再起。
“说了别激动。”陈教授笑道：“这些天，大家好好休息一下，想回家的回家，想旅游的旅游，想耍朋友的耍朋友——明天下午提前发补贴。”
“至于本科的同学，你们还是该干嘛干嘛，可别也直接跑了，完了说是我放的。”
实验室里便升起一阵笑声。
沈如海也在笑。
陈老师是个好老师，除了学习上关心之外，而且也没有传说中的“克扣”习惯。每个月的硕、博补助都是按时发不说，他还会自己从课题经费中掏钱出来补贴大家。
而且每个人都有！
他就领到过——虽然不多，可也算得上是本科生中独一份了。
这样的导师，谁不喜欢？
就在沈如海感慨时，陈教授突然点了他的名：“好了，大家各就各位，站好假前最后一班岗。如海，你来一下。”
……
沈如海压抑着激动，紧跟在陈教授的身后亦步亦趋。
“如海，现在课题暂时结束了，你除了备战ACM，还有其他打算没？”陈教授望向沈如海，笑着补充了一句：“当然，我没说不让你呆在组里了哈，我的意思是，你如果有余力的话，还可以多参加一点活动。”
沈如海微微一怔：“老师……备战ACM就很花时间了。”
“嗯，我知道。但备战ACM主要是集训刷题，对不对？”
“是。”
“那我问你，实验室里的师兄师姐们，他们没有参加过ACM，你觉得他们的水平如何？”
“师兄师姐们肯定很厉害的了，我学到了很多东西。”
“那就对了。”陈教授微微一笑：“刷题的本质是什么？还是为了解决问题。所以，我其实比较建议你再多个实践的机会的。”
沈如海重重点头：“陈老师您说。”
“RM战队负责算法的高河打完比赛就要毕业了，你如果有兴趣，可以去接手一下。按照你的水准和学习能力，完全耽搁不了多少时间，还能有效地把刷的题运用到解决实际问题上来。”
“当然，我这只是建议，你自己琢磨一下。”
沈如海马上便想到了，ACM战队里，还有一个人……也是参加了机器人战队的。
只不过是另外一支战队。
于是他几乎想都没想便直接点头：“我去！”
“好，你直接去科技馆六楼找曹俊文，我这边微信通知他一下。”
……
沈如海回到座位上，简单地收拾了一下东西，又和几个熟悉的师兄师姐打了个招呼便马不停蹄地前往了科技馆。
一路上，他心潮澎湃。
无非就是接替大四学长的工作。
有什么好怕的！
随着科技馆六楼的大门打开，曹俊文和高河也同时站在了门口。
“欢迎咱们的算法天才加盟战队！”
曹俊文哈哈一笑：“自我介绍一下，我是曹俊文，这是高河学长。”
“曹学长好，高学长好。”沈如海压抑着激动，谦虚道：“哪里有什么天才。”
“呵呵，陈老师推荐的准没错，听说你还同时在准备ACM，而且还是去年ACM校内预选第一？”
“去年的题比较简单……侥幸罢了。”
“别谦虚了，越是简单越容易出错——来，给你介绍一下我们现在用的算法。”
曹俊文把沈如海带到电脑前，高河打开程序界面。
“这是我们找的一个大佬的开源视觉算法，你可以先下载下来看看。大佬GitHub账号是YM_ddddd。”
“好的学长。”
……
……
禾城。
4月27号，比赛前一天。
在一边“放松”一边与其他战队交流了两天后，RC战队终于迎来了紧张的赛前准备。
他们把所有的家当全部搬到了比赛场馆，然后按照组委会的安排，静静地做着最后的调试。
他们的位置，极其偏僻。
十分友好。
他们可以轻易而举地去偷窥到其他战队，而不用担心被偷窥。
就在众人围着叶铭的时候，派出去打探消息的彭小飞急冲冲地赶了回来。
“草了，有战队耍赖！”
所有人同时望向彭小飞。
“有战队的R2场内机器人头上的碗，是会转的！”
第037章 夺冠之路
“说清楚点，什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气：“场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？”
众人点头。
“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？”
众人再次点头，同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！”彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！”
这一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。
“卧槽！还能这样？”
“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧？”
所有人望向李东升。
李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死？”
“那意思是我们太老实了？”
//注：今年robocon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不？”
叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗？”
“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了——这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓：“听不懂。”
众人：“……”
孙晓晓看着众人，继续问道：“不过你的意思是，只要训练够了，就行是吧？”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗？”
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