从黑科技到超级工程 第14章

作者:三分糊涂

  李东升目光望向边上的空地。

  叶铭正抱着笔记本,盘膝坐在地板上。

  他身前是代号R1的场外机器人,主要负责第一阶段的抛球打散积木塔,以及第二阶段的抛球干扰对手场内搭积木的机器人。

  陶征和其余两个队员蹲在一旁,在很认真地看着叶铭调试。

  而彭小飞则在另外一边,操控着搭积木的R2,用做出各种动作组合。

  原来,一个大神可以带飞一个团队的传说……

  是真的。

  从叶铭的背后收回视线,李东升自顾着傻乐了一声。

  “队长,你今天乐半天了。”

  旁边正在写资金申请的董萱萱和闺蜜对视了一眼,打趣道。

  “那是当然!”李东升笑容不减:“赢了RM,难道你俩不开心?”

  “开心是开心,但没你那么离谱。”董萱萱乐呵呵地笑道,顺便又指了指显示器:“而且我们开心不重要,重要的是要唐老板开心,继而让团委老师开心……这些金主粑粑才会给我们追加资金。”

  “嗯嗯,是是是。你俩辛苦了……”

  李东升把头点得跟鸡啄米一样。

  他知道这个后续资金申请报告很难写——既要表现出RC赢了RM的实力,又不能“炫耀”过火,不然把金主给惹火了,说自己正事不干找同校其他队伍麻烦,那可就偷鸡不成蚀把米了。

  董萱萱咯咯一笑:“知道就好,那怎么犒劳咱俩?”

  “队长,我也觉得,你应该表示一下。”孙晓晓也冲远处叶铭一弩嘴:“人家小叶子都没说加工费和料钱。”

  ——自从获知叶铭只是大一的学弟后,怀着对当初叶铭“扮猪吃老虎”,害自己叫他“学长”的怨念,孙晓晓执意给叶铭起了个外号,叫小叶子。

  这让叶铭大感委屈。

  知识这东西,它哪里像是和年龄正相关的样子?

  李东升怔了一下,随即点头,但摸出手机看了眼支付宝余额,他便一脸的苦相:“最多一人一根烤肠。”

  “烤肠也行,我不挑。”董萱萱眨了眨眼,站起身,拉扯起了嗓子:“兄弟们……”

  随着她的声音,所有人齐齐回头。

  实验室的房门同时被推开。

  董萱萱的位置就正对着房门,当看到来人后,她立刻咽下已经涌上喉咙的话,转而一声咳嗽:“唐老师来了。”

  ……

  十分钟后。

  “不用收拾,又不是什么行政单位,乱点反而有感觉。”

  唐志高教授很随意地坐在工作台边,见队员们纷纷七手八脚地收拾起工作台,他便摆了摆手:“都坐下。”

  “今天下午的比赛,我听说了。”

  唐志高教授先环视了众人一眼,当看到所有人的表情都颇有些平静之后,他在心底轻轻叹了一声,脸上却升起笑意,表扬道:“很不错。”

  “你们后续的修改方案,我完全看了一遍。”唐志高继续说着,视线望向李东升,最后停在叶铭的脸上。

  “方案很好,算是一次全面的提升。”

  叶铭表情不变,用一副认真倾听的态度回应着老师的注视。

  “战队的问题,过去两年其实已经凸显很明显,就是大家不缺乏设计上的理念和创意,缺乏的是把方案落实以及整合的能力。而从现在来看,大家已经在这方面取得了进步。”

  唐教授顿了顿继续道:“这是很了不起的进步——因为你们将来会是各个领域的工程师,对设计和创意的实现是基本功。就算你们不进入一线,有工程实现的能力,你们也能成为设计领域的佼佼者。”

  “RC机器人比赛,本质上也是为培养这方面的人才而设立的。”

  “所以,当你们拥有这种能力后,胜利就会不期而至。”

  “接下来的备赛期,你们就好好准备,不用考虑太多,也不要背上思想包袱——赢得比赛,获得荣誉,只是你们沿着热爱和兴趣前进,再顺便解决前进中那些困难和问题的附属品。只要你们保持热爱和激情,那么就一定有所收获。”

  “至于其他方面的困难……”唐教授微微一笑:“朝廷不差饿兵,我已经向校团委说明了情况,团委答应给战队追加5万元的赞助。”

  所有队员立刻传来一阵骚动,每个人的眼神开始闪耀起小星星。

  李东升沉着冷静:“谢谢唐老师!”

  “好了,今天就先这样。”唐教授微微一笑,站起身来,视线重新停在了叶铭脸上。

  “叶铭,有时间没?”

  所有人的目光“刷”地望向了叶铭。

  叶铭稍稍愕然了一下,很快就点了点头。

  唐志高教授,除了是本战队的指导老师之外,还是大二两门专业课的老师……

  他哪敢没时间?

  ……

  “坐吧,这是我办公室。”

  唐教授把叶铭领进自己的办公室后,他随便给叶铭指了一张椅子,自己随后也坐下。

  “对了,要喝水自己倒。”

  “谢谢唐老师,不渴。”

  “嗯。”唐志高笑着望向眼前的年轻人,心中感慨不已。

  虽然今天下午被陈晓方阴了一把,但他很快便抓住了重点——要在短短一周内完成一项突破级别的优秀设计并落地,绝对不可能是RC战队原班人马能够搞定的。

  李东升蒋勇亮那些人有多少斤两,他太清楚了。

  除了李东升在遥感方面还有些天赋之外,其他人,只能说合格。

  而仅仅是合格,是不太可能赢得比赛的。

  如果不是李东升花了钱去买现成的方案,那就是团队里来了“大神”。

  然后只是到战队实验室逛了一圈,他便确定了自己的判断。

  只不过……唐志高教授没有料到,这个“大神”,居然只是个大一的新生!

  不过这样也好,越年轻,便越是拥有无限的可能。

第017章 黄雀在后

  “……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用ICP求解得到位姿。”

  叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

  这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

  正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

  “先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

  叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

  “虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

  听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

  这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

  看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

  这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

  这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

  ——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

  甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

  沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

  叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

  “嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

  叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

  这下换唐志高愣住了:“为啥?”

  “我想造个高达什么的。”

  “哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

  “不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

  叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

  “哈哈哈哈哈!”

  唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

  “好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

  唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

  叶铭愕然。

  这是……邀请自己大一就进组吗?

  只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

  加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道,再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。

  因为RC的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。

  他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况,系统还给他发了【个人的声望】这个写论文的新任务,这可是需要请教老师的。

  而如今唐志高亲自邀请自己……

  且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为杰青教授的面子,他也没办法拒绝啊!

  他又不傻。

  见叶铭点头,唐志高也满意地点头。

  “那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”

  “咳……有些课必须得去啊。”

  唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”

  叶铭满头黑线。

  “好了,把我微信加上。”

  目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。

  “喂,老陈,明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”

  “客气啥,你带他们好好打比赛就行!”

  “好,挂了哈。”

  挂掉电话,唐志高心满意足。

  和我斗!

  ……

  叶铭回到寝室,洗漱完毕后已经是十点。

  向来习惯早睡早起的他直接爬上了床,然后摸出手机。

  刚打开微信,他便看到战队群里有人不停地@自己。

  李东升:“卧槽,这家伙还不回?唐老板不会把他骂傻了吧?”

  蒋勇亮:“不可能,唐老板骂他干啥?我倒是认为唐老板是夸奖他。”

  李东升:“唐老板什么时候夸奖过人?”