我能提取副作用 第502章

作者:骑猪去挖坑

“最大的惊喜是竟然针对每一个单独的手术,有着标准手术模式,以及手术记忆功能。”

“每个医生可以单独开设账号,记录自己手术过程中的每个动作,然后选择最流畅最成功的手术模式保存下来,等到下次手术,机器人可以自动调整为该模式,完美配合医生完成同样的手术操作。”

“同时,这些标准模式也可以用来辅助医生学习新手术,不但大大提高学习效率,如果练习中出错,也能够及时提醒,纠正到正确的轨道上来。”

“太牛逼了,把一二级简单手术的门槛降到了医疗操作工的层次,以后低年资医生量产化应该不是太大的问题。”

“行了,大脑很牛逼,看看眼睛是不是一样牛逼。”

“果然也很牛逼!”

“先进的光学和红外视觉成像技术,高性能的成像系统,逼真的3D显示效果,手术图像被放大15-30倍,充分提供真实的手术视野。”

“所有的医学影像数据,通过计算机转换成真实的彩色3D模型,外科医生能够操纵机械臂,360角度地切入,就像身临其境一样,完成最高难度的手术。”

“好,好,好,做到这一点才是真正的手术利器。”

卫康忍不住拍案叫好。

他虽然不是外科医生,但也知道,手术视野对外科手术的重大影响。

手术视野不好,对外科医生来说就像盲人摸象,不但手术很难顺利完成,手术风险也会大增。

传统的开放式手术中,医生有着直视下操作的习惯,可以通过直觉的手眼协调来完成手术,双手协同,操作可以做到非常灵巧。

但是腹腔镜手术流行起来后,打破了这种人体自然的手眼协调。

医生没办法看到病患组织,只能观看二维视频来获取手术视野。

在观看的同时,还要单手移动腹腔镜手术工具。

这种操作相当反人类,也违反人自然的直觉。

毕竟每个人从出生那一刻起,就要通过手眼协调来完成各种动作。

而且人的视觉都是三维的,几十年的生活习惯下来,不是那么容易打破的。

此外,腹腔镜设备的显示,跟实际的运动方向是相反的,一开始很难适应。

就好像习惯了win电脑的鼠标滚动,就很难再用水果电脑的鼠标了。

这些与常理相悖的操作方式,都会给医生带来困扰。

学起来很费劲,用起来更是人为增加了难度。

更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。

所以,腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤,有利于患者术后康复,但对于医生来说,比起开放式手术,操作难度大大增加。

从普通模式,升级到了困难模式。

这也就导致了,腹腔镜手术有着一定的门槛,技艺精湛的医生,需要投入大量时间和精力,才能培养出来。

总之是卷死医生,利好病人。

手术机器人则完全不一样。

不但手术视野是3D成像,更类似于开放式手术场景。

医生的操作也是通过双手柄来完成,方向感和现实世界一致。

其中的差异,自然是通过主控台的强大计算能力,以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。

医生只要舒服地坐在主控台前,就有着宽阔的视野,双手在小范围内灵活地移动,口吐关键字,召唤出不同的手术工具,以及辅助器材,就能流畅地完成一台手术,哪怕几个小时坐下来,也毫无疲惫感。

相当于从困难模式,直接跳到了简单模式。

这样的科技发展,不但利好病人,同样也利好医生,可谓是双赢。

“啧啧,果然适合我老婆,哪怕生完孩子后的虚弱期,也不耽误她做手术了。”

卫康美滋滋地想道,脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。

不过他并没沉迷在想象中,而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。

“这就是机器人的最关键部位了吧。”

“全能机械臂!”

“原来不同领域的专科手术,就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”

密密麻麻的图纸上,手术机器人庞大的底座上,有着5个独立的机械手臂。

每个机械手臂都具有远端旋转中心结构,以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。

5个机械臂中,4根是骨科,腹腔镜,神经外科,以及血管介入手术专用的机械臂,1根是辅助机械臂。

每根机械臂都非常灵活,同时拥有多个可伸缩的功能臂,就跟瑞士军刀一样。

其中的单孔内窥镜手术臂,最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后,自动展开为三个连续体操作臂和一个3D高清摄像头,可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。

骨科机械臂则比较小巧,可以根据患者的解剖结构进行定位,通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。

对于复杂的脊柱手术,使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上,实现刚性连接,精准执行导航操作,引导医生完成椎弓根螺丝的置入。

神经手术臂展开后同样有3个功能臂,两个臂能够实施各种颅内手术操作,辅助医生将穿刺针,电极等器械准确送到预定靶点,灵活完成活检,取异物,囊肿抽吸等操作。

第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。

血管介入手术臂也由2个功能臂组成,一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒,能牵拉操控导管系统,控制导管弯曲和导丝运动,同时还可以装载支架,球囊等相关器具。

另一个功能臂上则安装了磁导航系统,可以使用外部磁场驱动导丝运动,这样就避免了X射线导致的辐射问题。

针对复杂的心脏解剖环境,磁导航系统与3D成像系统进行融合,能够定位导丝尖端,并将其位置,方向数据及靶点,解剖几何信息传输给主控系统,从而不用X光成像,也能实时监控导管位置。

至于辅助机械臂,针对显微血管缝合手术专门设计,具有力检测功能,可完成切割,夹持,缝合与打结等手术操作。

在它的末端安装有力传感器,可以检测其与手术环境相互间的力信息,并将力信息反馈至其他手术臂,使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息,提高手术的安全性。

还可以递送其他手术工具,完成一些辅助功能。

每根机械臂都采用关节式结构,具有三维力感觉功能,同时无一例外,都拥有极其灵活的仿真手腕,可以做到8个方向自由运动和360度的旋转,完成人手无法实现的操作。

手术定位精准度也达到了亚毫米级。

还拥有运动比例缩放功能,不但保障了手术精度,还将医生手部的自然颤抖,或者无意的移动降到最低程度。

总之,先进的传感技术,3D医疗成像技术,新型材料以及智能算法,使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活,并且可以缩放操作者的运动,拉近操作者和手术器械尖端之间多联系,实现各种手术操作。

最后,所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。

可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术,也可以安装两根手术机械臂,来同时完成多项手术。

也可以按照临床医生的需求把持工具,实施手术和治疗。

例如,应用于关节假体安装时的骨骼切削,显微外科手术中的精细操作,微创手术中的内窥镜操作,放射治疗中移动直线加速器等。

这一切,看得卫康心潮澎湃,激动不已,仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开,等待着他的进入。

“太棒了!有这样一台手术机器人,世间将再无困难的手术。”

“不论是传统开放式手术,还是腹腔镜手术,对比起来,手术机器人的优势都很明显了。”

“像任何机器人一样,它最大的优点就是,无论工作多久,都不会疲劳,同时保持高度精准。”

“它在第一百次使用时的准确性,也跟第一次使用时一样,没有丝毫偏差。”

“而人本身能力的局限性是临床手术长期以来,一直存在的瓶颈。”

“尤其是人手不可避免的颤抖,以及医生的疲劳,导致手术的精准性难以保证。”

“更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间,无疑使得手术难度大大提升。”

“但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”

“一名合格医生的培养时间很长,需要经历反复的失败,从而导致代价高昂。”

“手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短,学习难度大大降低,从而提供均衡稳定的医疗质量。”

“机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平,解决优质医疗资料过于集中,分布不均衡,且长期以来供不应求的问题。”

“我的梦想,又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”

第五百八十八章 王大力升职记

“头,卫总跟我开年终总结,咋把你也叫上了,是不是有啥事啊?”

宽敞的会议室内,王大力四仰八叉地靠在椅背上,一脸好奇地问道。

陆庭峰正襟危坐地坐在会议桌前,看着面前的电脑,听到这话,顿时没好气地看了他一眼。

“还能有啥,八成是看你干得好,要给你升职加薪了呗。”

王大力瞬间乐了,摸着头傻笑起来:“啊,又给我升职加薪,这多不好意思啊。”

他伸出一只手,数了起来:“我来公司这是第六年了,头两年没啥事,天天摸鱼。”

“后来超声刀和内窥镜项目,总算忙了起来,干完就给我升副总了。”

“紧接着就是人工心脏项目,直接给我提到了研发总监的位子。”

“这总监的位子还没坐热呢,咋又给我升职呢?”

王大力摸了摸屁股下的座椅,两手一摊,一脸无奈道。

“我觉着纯技术路线的话,我这位子应该到顶了吧,升无可升了啊。”

他眼珠滴溜溜一转,看向陆庭峰,满脸疑惑道:“老大,不会是要把你的位子让给我吧?”

“我看你虽然快50了,心脏又不好,但人精神着呢,还没到退休的时候啊?”

“你这小子……”陆庭峰嘴角一阵抽搐,整个人都无语了。

虽然知道王大力就这脾气,一天到晚嘻嘻哈哈没个正形,但这话从对方嘴里叭叭冒出来,还是很欠揍啊。

他真的好想打人,不过身为上级,动不动揍人,实在有失斯文。

只能把这股揍人的冲动压制下去,横了王大力一眼,皱起眉头呵斥道。

“你想哪去了!”

“自个照照镜子去,就你这坐没坐姿,站没站相的惫懒样子,也想坐我的位子?”

他轻哼一声,从鼻腔里喷出一口气,不屑道:“就算让你当个CEO,你当得来吗?”

“别别别。”王大力赶紧举起双手,缴械投降。

“老大我错了,这CEO还得您来当,我也就管管那帮工程师,让我去跟客户打交道,对着一帮老狐狸谈笑风生,可特么愁死我了。”

陆庭峰这才满意地点点头,踢了他一脚,笑骂道。

“臭小子,给我坐直了,时间要到了,别这副样子被卫总看到。”

“你还没到40,就坐到三清器械事业部研发总监的位子,不是我说,这履历没几个人能比……”

话没说完,就听得房门吱呀一声。

回头一看,两人顿时跳了起来。

“卫总好。”

卫康大踏步走进房间,坐在主位上,露出一丝和煦的笑容。

“你们都提前到了啊,没等多久吧。”

“没,没,才刚到一分钟。”两人异口同声道。

“很好,坐下开会吧。”

卫康打开面前笔记本电脑,投射到屏幕上,这才满脸笑容地看向王大力。

“大力,你近几年的工作非常出色,尤其是人工心脏和脑机接口项目,做出的成绩有目共睹,陈以清都在我面前把你夸上天了。”

王大力坐姿笔挺,整个人眼观鼻鼻观心,完全没有一丝跳脱之意。

听了这话,他也只是淡淡一笑,将心中排练了许久的话语缓缓吐出。

“卫总过奖了,这都是我应该做的,脑机接口项目主要是陈主任的功劳,我不过是适逢其会,做出了一点微小的贡献而已,实在不足挂齿。”

果然,卫康对他大加赞赏:“说得好,不愧是我看好的人。不过——”

这一句转折,顿时让王大力的心悬了起来。

他不由自主地紧张起来,眼巴巴地看向卫康,等待着下面的话。

卫康露出一个慈祥的笑容,问道:“大力啊,你才38岁,正是年富力强的时候,对自己未来的职业道路有没有什么规划呢?”

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