作者：骑猪去挖坑
“最大的惊喜是竟然针对每一个单独的手术，有着标准手术模式，以及手术记忆功能。”
“每个医生可以单独开设账号，记录自己手术过程中的每个动作，然后选择最流畅最成功的手术模式保存下来，等到下次手术，机器人可以自动调整为该模式，完美配合医生完成同样的手术操作。”
“同时，这些标准模式也可以用来辅助医生学习新手术，不但大大提高学习效率，如果练习中出错，也能够及时提醒，纠正到正确的轨道上来。”
“太牛逼了，把一二级简单手术的门槛降到了医疗操作工的层次，以后低年资医生量产化应该不是太大的问题。”
“行了，大脑很牛逼，看看眼睛是不是一样牛逼。”
“果然也很牛逼！”
“先进的光学和红外视觉成像技术，高性能的成像系统，逼真的3D显示效果，手术图像被放大15－30倍，充分提供真实的手术视野。”
“所有的医学影像数据，通过计算机转换成真实的彩色3D模型，外科医生能够操纵机械臂，360角度地切入，就像身临其境一样，完成最高难度的手术。”
“好，好，好，做到这一点才是真正的手术利器。”
卫康忍不住拍案叫好。
他虽然不是外科医生，但也知道，手术视野对外科手术的重大影响。
手术视野不好，对外科医生来说就像盲人摸象，不但手术很难顺利完成，手术风险也会大增。
传统的开放式手术中，医生有着直视下操作的习惯，可以通过直觉的手眼协调来完成手术，双手协同，操作可以做到非常灵巧。
但是腹腔镜手术流行起来后，打破了这种人体自然的手眼协调。
医生没办法看到病患组织，只能观看二维视频来获取手术视野。
在观看的同时，还要单手移动腹腔镜手术工具。
这种操作相当反人类，也违反人自然的直觉。
毕竟每个人从出生那一刻起，就要通过手眼协调来完成各种动作。
而且人的视觉都是三维的，几十年的生活习惯下来，不是那么容易打破的。
此外，腹腔镜设备的显示，跟实际的运动方向是相反的，一开始很难适应。
就好像习惯了win电脑的鼠标滚动，就很难再用水果电脑的鼠标了。
这些与常理相悖的操作方式，都会给医生带来困扰。
学起来很费劲，用起来更是人为增加了难度。
更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。
所以，腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤，有利于患者术后康复，但对于医生来说，比起开放式手术，操作难度大大增加。
从普通模式，升级到了困难模式。
这也就导致了，腹腔镜手术有着一定的门槛，技艺精湛的医生，需要投入大量时间和精力，才能培养出来。
总之是卷死医生，利好病人。
手术机器人则完全不一样。
不但手术视野是3D成像，更类似于开放式手术场景。
医生的操作也是通过双手柄来完成，方向感和现实世界一致。
其中的差异，自然是通过主控台的强大计算能力，以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。
医生只要舒服地坐在主控台前，就有着宽阔的视野，双手在小范围内灵活地移动，口吐关键字，召唤出不同的手术工具，以及辅助器材，就能流畅地完成一台手术，哪怕几个小时坐下来，也毫无疲惫感。
相当于从困难模式，直接跳到了简单模式。
这样的科技发展，不但利好病人，同样也利好医生，可谓是双赢。
“啧啧，果然适合我老婆，哪怕生完孩子后的虚弱期，也不耽误她做手术了。”
卫康美滋滋地想道，脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。
不过他并没沉迷在想象中，而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。
“这就是机器人的最关键部位了吧。”
“全能机械臂！”
“原来不同领域的专科手术，就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”
密密麻麻的图纸上，手术机器人庞大的底座上，有着5个独立的机械手臂。
每个机械手臂都具有远端旋转中心结构，以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。
5个机械臂中，4根是骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入手术专用的机械臂，1根是辅助机械臂。
每根机械臂都非常灵活，同时拥有多个可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。
其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3D高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。
骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。
对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。
神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。
第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。
血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。
另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了X射线导致的辐射问题。
针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3D成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用X光成像，也能实时监控导管位置。
至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。
在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。
还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。
每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。
手术定位精准度也达到了亚毫米级。
还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。
总之，先进的传感技术，3D医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。
最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。
可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。
也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。
例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等。
这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。
“太棒了！有这样一台手术机器人，世间将再无困难的手术。”
“不论是传统开放式手术，还是腹腔镜手术，对比起来，手术机器人的优势都很明显了。”
“像任何机器人一样，它最大的优点就是，无论工作多久，都不会疲劳，同时保持高度精准。”
“它在第一百次使用时的准确性，也跟第一次使用时一样，没有丝毫偏差。”
“而人本身能力的局限性是临床手术长期以来，一直存在的瓶颈。”
“尤其是人手不可避免的颤抖，以及医生的疲劳，导致手术的精准性难以保证。”
“更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间，无疑使得手术难度大大提升。”
“但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”
“一名合格医生的培养时间很长，需要经历反复的失败，从而导致代价高昂。”
“手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短，学习难度大大降低，从而提供均衡稳定的医疗质量。”
“机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平，解决优质医疗资料过于集中，分布不均衡，且长期以来供不应求的问题。”
“我的梦想，又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”
第五百八十八章 王大力升职记
“头，卫总跟我开年终总结，咋把你也叫上了，是不是有啥事啊？”
宽敞的会议室内，王大力四仰八叉地靠在椅背上，一脸好奇地问道。
陆庭峰正襟危坐地坐在会议桌前，看着面前的电脑，听到这话，顿时没好气地看了他一眼。
“还能有啥，八成是看你干得好，要给你升职加薪了呗。”
王大力瞬间乐了，摸着头傻笑起来：“啊，又给我升职加薪，这多不好意思啊。”
他伸出一只手，数了起来：“我来公司这是第六年了，头两年没啥事，天天摸鱼。”
“后来超声刀和内窥镜项目，总算忙了起来，干完就给我升副总了。”
“紧接着就是人工心脏项目，直接给我提到了研发总监的位子。”
“这总监的位子还没坐热呢，咋又给我升职呢？”
王大力摸了摸屁股下的座椅，两手一摊，一脸无奈道。
“我觉着纯技术路线的话，我这位子应该到顶了吧，升无可升了啊。”
他眼珠滴溜溜一转，看向陆庭峰，满脸疑惑道：“老大，不会是要把你的位子让给我吧？”
“我看你虽然快50了，心脏又不好，但人精神着呢，还没到退休的时候啊？”
“你这小子……”陆庭峰嘴角一阵抽搐，整个人都无语了。
虽然知道王大力就这脾气，一天到晚嘻嘻哈哈没个正形，但这话从对方嘴里叭叭冒出来，还是很欠揍啊。
他真的好想打人，不过身为上级，动不动揍人，实在有失斯文。
只能把这股揍人的冲动压制下去，横了王大力一眼，皱起眉头呵斥道。
“你想哪去了！”
“自个照照镜子去，就你这坐没坐姿，站没站相的惫懒样子，也想坐我的位子？”
他轻哼一声，从鼻腔里喷出一口气，不屑道：“就算让你当个CEO，你当得来吗？”
“别别别。”王大力赶紧举起双手，缴械投降。
“老大我错了，这CEO还得您来当，我也就管管那帮工程师，让我去跟客户打交道，对着一帮老狐狸谈笑风生，可特么愁死我了。”
陆庭峰这才满意地点点头，踢了他一脚，笑骂道。
“臭小子，给我坐直了，时间要到了，别这副样子被卫总看到。”
“你还没到40，就坐到三清器械事业部研发总监的位子，不是我说，这履历没几个人能比……”
话没说完，就听得房门吱呀一声。
回头一看，两人顿时跳了起来。
“卫总好。”
卫康大踏步走进房间，坐在主位上，露出一丝和煦的笑容。
“你们都提前到了啊，没等多久吧。”
“没，没，才刚到一分钟。”两人异口同声道。
“很好，坐下开会吧。”
卫康打开面前笔记本电脑，投射到屏幕上，这才满脸笑容地看向王大力。
“大力，你近几年的工作非常出色，尤其是人工心脏和脑机接口项目，做出的成绩有目共睹，陈以清都在我面前把你夸上天了。”
王大力坐姿笔挺，整个人眼观鼻鼻观心，完全没有一丝跳脱之意。
听了这话，他也只是淡淡一笑，将心中排练了许久的话语缓缓吐出。
“卫总过奖了，这都是我应该做的，脑机接口项目主要是陈主任的功劳，我不过是适逢其会，做出了一点微小的贡献而已，实在不足挂齿。”
果然，卫康对他大加赞赏：“说得好，不愧是我看好的人。不过——”
这一句转折，顿时让王大力的心悬了起来。
他不由自主地紧张起来，眼巴巴地看向卫康，等待着下面的话。
卫康露出一个慈祥的笑容，问道：“大力啊，你才38岁，正是年富力强的时候，对自己未来的职业道路有没有什么规划呢？”